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一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构及其控制方法

一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构及其控制方法

IPC分类号 : B21J9/18; B21J9/20; B30B1/14; B30B15/14

申请号
CN201510015185.8
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2015/1/12
  • 公开号: CN104550601A
  • 公开日: 2015/4/29
  • 主分类号: B21J9/18
  • 专利权人: 顺德职业技术学院,广东工业大学

专利摘要

本发明是一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构及其控制方法,双肘节双电机并联驱动肘杆机构是一种两自由度并联机构,包括双肘节承载机构、上肘节调整机构、下肘节驱动机构,双肘节承载机构包括有两个肘节,上肘节调整机构和下肘节驱动机构分布在双肘节承载机构的同侧,上肘节调整机构及下肘节驱动机构分别通过驱动装置及传动机构与双肘节承载机构中的两个肘节连接,驱动双肘节承载机构中的两个肘节运动。本发明解决伺服机械压力机工作机构存在的增力效果与滑块行程相互钳制的矛盾,可获得滑块最大行程,并降低伺服电机功率容量和降低压力机的制造成本;且实现滑块运动速度、滑块最大行程以及滑块下死点可调,提升伺服压力机的工作性能和工艺适应性。

专利附图

一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构及其控制方法

一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构及其控制方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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