专利摘要

本实用新型提供一种用于印染摆布机的防偏移机构，涉及印染领域，该用于印染摆布机的防偏移机构，包括两个机架、下滚轴、上滚轴、驱动组件、升降组件、气缸和拨片。所述下滚轴和上滚轴均位于两个机架之间。所述下滚轴和上滚轴端部穿过机架与驱动组件连接。机架端部与升降组件连接，升降组件能带动上滚轴上升。该用于印染摆布机的防偏移机构，通过推杆和绳索相互配合，将上滚轴抬起，令上、下滚轴相互远离，从而停止布匹继续输送，同时推杆气缸和拨片相互配合，令拨片靠近布匹，将偏移的布匹拨回纠正，达到纠偏的效果，较少了人工操作步骤，加快了布匹纠偏速度。避免人工操作繁琐而导致布匹纠偏操作时间过长，导致工作效率低下。

权利要求

1.一种用于印染摆布机的防偏移机构，其特征在于：包括两个机架(1)、下滚轴(2)、上滚轴(3)、驱动组件、升降组件、气缸(12)和拨片(13)，所述下滚轴(2)和上滚轴(3)均位于两个机架(1)之间，所述下滚轴(2)和上滚轴(3)端部穿过机架(1)与驱动组件连接，机架(1)端部与升降组件连接，升降组件能带动上滚轴(3)上升，气缸(12)对称设置机架(1)上方，气缸(12)一端与拨片(13)铰接，拨片(13)下端能够沿下滚轴(2)长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于印染摆布机的防偏移机构，其特征在于：所述升降组件由摄像头(10)、推杆(8)、轴杆(11)和绳索(9)组成，摄像头(10)与机架(1)内侧连接，摄像头(10)朝向下滚轴(2)，推杆(8)设在机架(1)外侧，推杆(8)活动端朝向上滚轴(3)，推杆(8)活动端与绳索(9)连接，轴杆(11)位于推杆(8)上方，且与机架(1)连接，所述绳索(9)绕过轴杆(11)与上滚轴(3)端部连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于印染摆布机的防偏移机构，其特征在于：所述驱动组件包括齿轮一(4)、齿轮二(5)、齿轮三(6)和马达(7)，齿轮一(4)与下滚轴(2)端部连接，齿轮二(5)与上滚轴(3)端部连接，马达(7)设在机架(1)下方，马达(7)传动轴与齿轮三(6)连接，所述齿轮三(6)通过齿轮一(4)与齿轮二(5)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于印染摆布机的防偏移机构，其特征在于：所述拨片(13)呈凹形，拨片(13)能够向下翻转，当拨片(13)向下翻转后拨片(13)下端能够与下滚轴(2)上的布匹接触。

说明书

技术领域

本实用新型涉及印染技术领域，具体为一种用于印染摆布机的防偏移机构。

背景技术

在布料印染过程中，需要用摆布机构对布料进行折叠，避免布匹杂乱堆放，影响布料质量；或将成卷的布料平铺在机台上，再利用其它机械将平铺的布料进行裁剪加工。

现有的摆布机构，如在中国专利网中已经公开了“一种摆布机”，专利号为201820750454.4。上述装置设置有传动辊、摆布辊和摆臂。通过摆臂摆动对布料进行摆布，并利用布料自身重力形成堆叠。

但上述装置仍存在一些不足之处，上述装置通过传动辊、摆布辊对布匹进行输送，但结构相对比较简单。但布匹在输送过程中一旦布匹一侧发生偏移，这回产生褶皱，进而会导致褶皱端布匹翻起，即影响布匹传输，又影响摆布。需要停机人工将布匹褶皱弄平才能继续工作，十分影响工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于印染摆布机的防偏移机构，解决了上述背景技术中一般的摆布机上的传动辊结构相对比较简单，当布匹一侧倾时会导致布匹在翻起，进而影响布匹运输，需要人工停机抚平，十分影响工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于印染摆布机的防偏移机构，包括两个机架、下滚轴、上滚轴、驱动组件、升降组件、气缸和拨片。所述下滚轴和上滚轴均位于两个机架之间。所述下滚轴和上滚轴端部穿过机架与驱动组件连接。机架端部与升降组件连接，升降组件能带动上滚轴上升。气缸对称设置机架上方，气缸一端与拨片铰接。拨片下端能够沿下滚轴长度方向移动。

优选的，所述升降组件由摄像头、推杆、轴杆和绳索组成。摄像头与机架内侧连接。摄像头朝向下滚轴。推杆设在机架外侧，推杆活动端朝向上滚轴。推杆活动端与绳索连接。轴杆位于推杆上方，且与机架连接，所述绳索绕过轴杆与上滚轴端部连接。

优选的，所述驱动组件包括齿轮一、齿轮二、齿轮三和马达，齿轮一与下滚轴端部连接，齿轮二与上滚轴端部连接。马达设在机架下方，马达传动轴与齿轮三连接，所述齿轮三通过齿轮一与齿轮二传动连接。

优选的，所述拨片呈凹形，拨片能够向下翻转，当拨片向下翻转后拨片下端能够与下滚轴上的布匹接触。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于印染摆布机的防偏移机构。具备以下有益效果：

1、该用于印染摆布机的防偏移机构，通过推杆和绳索相互配合，将上滚轴抬起，令上、下滚轴相互远离，从而停止布匹继续输送，同时推杆气缸和拨片相互配合，令拨片靠近布匹，将偏移的布匹拨回纠正，达到纠偏的效果，较少了人工操作步骤，加快了布匹纠偏速度。避免人工操作繁琐而导致布匹纠偏操作时间过长，导致工作效率低下。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型结构局部展示图。

图中：1机架、2下滚轴、3上滚轴、4齿轮一、5齿轮二、6齿轮三、7马达、8推杆、9绳索、10摄像头、11轴杆、12气缸、13拨片、14单片机、15滑槽。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种用于印染摆布机的防偏移机构，如图1-3所示，包括两个机架1、下滚轴2、上滚轴3、驱动组件、升降组件、气缸12和拨片13。下滚轴2和上滚轴3均位于两个机架1之间。下滚轴2与机架1枢接。结合附图1、2，机架1开设有滑槽15，上滚轴3通过滑槽15与机架1滑动配合。布匹沿走布方向经过上、下滚轴之间。上下滚轴用于传输布匹。下滚轴2和上滚轴3端部穿过机架1与驱动组件连接。机架1端部与升降组件连接，升降组件能带动上滚轴3上升。气缸12对称焊接在机架1上方，气缸12一端与拨片13铰接。拨片13下端能够沿下滚轴2长度方向移动，拨片13用于抚平布匹。工作时，当布匹发生偏移时，，升降组件将上滚轴3抬升，同时用手翻下拨片13，接着偏移侧的气缸12收缩，偏移侧的拨片13接触布匹，将布匹纠正。

上述装置的上滚轴3虽然能够向上滑动，但由于上滚轴3的自生重量，升降组件没有将上滚轴3抬升时，上滚轴3能够与下滚轴2配合将布匹夹住。故上滚轴3在正常工作情况下不会向上活动。

升降组件由摄像头10、推杆8、轴杆11和绳索9组成。摄像头10与机架1内侧焊接。摄像头10朝向下滚轴2，摄像头10由于观察上、下滚轴间的布匹是否产生偏移。推杆8焊接在机架1外侧，推杆8为普通的电动推杆。推杆8活动端朝向上滚轴3。推杆8活动端与绳索9固定捆绑。轴杆11位于推杆8上方，且与机架1焊接。绳索9绕过轴杆11与上滚轴3端部捆绑。虽然绳索9与上滚轴3捆绑，带上滚轴3能够自由旋转。工作时，当布匹偏移，推杆8收缩拽动绳索9，绳索9拽动上滚轴3向上升。

与现有技术相比，该用于印染摆布机的防偏移机构，通过推杆8和绳索9相互配合，将上滚轴3抬起，令上、下滚轴相互远离，从而停止布匹继续输送，同时推杆气缸12和拨片13相互配合，令拨片13靠近布匹，将偏移的布匹拨回纠正，达到纠偏的效果，较少了人工操作步骤，加快了布匹纠偏速度。避免人工操作繁琐而导致布匹纠偏操作时间过长，导致工作效率低下。

驱动组件包括齿轮一4、齿轮二5、齿轮三6和马达7。齿轮一4与下滚轴2端部焊接，齿轮二5与上滚轴3端部焊接。马达7焊接在机架1下方，马达7传动轴与齿轮三6焊接。齿轮一4与齿轮三6啮合，齿轮二5与齿轮一4啮合。工作时，马达7带动齿轮三6转动，齿轮三6带动齿轮一4转动，齿轮一4再带动齿轮二5转动。当布匹偏移时马达7停转。

机架1上固定安装有单片机14，单片机14型号为STM32F103C8T6，单片机14用于控制摄像头10、推杆8、气缸12和马达7工作。摄像头10拍下的画面传输给单片机14，单片机14根据画面判断布匹是否偏移。由于上述单片机14、摄像头10、推杆8、气缸12和马达7均是常规技术手段，故具体型号、电路布置、内部结构等均与现有技术相同，不做详细描述。

正常工作时，拨片13上翻整个成凹字形搁在机架1上。当布匹发生偏移，工人将拨片13翻下，拨片13下端与下滚轴2上表面接触。此时只需启动布匹偏移侧的气缸12，气缸12收缩带动拨片13移动，拨片13便能将布匹纠正。

工作原理：使用时，当布匹偏移，摄像头10拍下的画面传输给单片机14，单片机14控不住推杆8工作，推杆8收缩拽动绳索9，绳索9拽动上滚轴3向上升。同时用手翻下拨片13，接着偏移侧的气缸12收缩带动拨片13移动，偏移侧的拨片13接触布匹将布匹纠正。

综上所述，该用于印染摆布机的防偏移机构，通过推杆8和绳索9相互配合，将上滚轴3抬起，令上、下滚轴相互远离，从而停止布匹继续输送，同时推杆气缸12和拨片13相互配合，令拨片13靠近布匹，将偏移的布匹拨回纠正，达到纠偏的效果，较少了人工操作步骤，加快了布匹纠偏速度。避免人工操作繁琐而导致布匹纠偏操作时间过长，导致工作效率低下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种用于印染摆布机的防偏移机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。