专利摘要

本实用新型公开了一种具有自动上料机构的打印机，包括箱体，箱体内设有工作台，工作台与箱体底部之间设有压力传感器，工作台上方箱体内壁通过支架滑动连接有喷嘴，喷嘴上端固定连接有导料管，导料管两侧的箱体内壁上分别固定连接有红外线发生器和红外线接收器，导料管上方设有盛料筒，盛料筒两侧均固定连接有卡块，箱体上端设有两个卡槽，卡块与卡槽相互配合，盛料筒底端设有下料口，下料口下端设有控制装置，盛料筒内设有下料装置，盛料筒一侧设有进料口，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型能够自动化对喷嘴进行加料，不需要工作人员一直盯着打印机，解放了人力，更加的方便。

权利要求

1.一种具有自动上料机构的打印机，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内设有工作台(2)，所述工作台(2)与箱体(1)底部之间设有压力传感器(3)，所述工作台(2)上方箱体(1)内壁通过支架滑动连接有喷嘴(4)，所述喷嘴(4)上端固定连接有导料管(8)，所述导料管(8)两侧的箱体(1)内壁上分别固定连接有红外线发生器(7)和红外线接收器(9)，所述导料管(8)上方设有盛料筒(11)，所述盛料筒(11)两侧均固定连接有卡块(14)，所述箱体(1)上端设有两个卡槽(13)，所述卡块(14)与卡槽(13)相互配合，所述盛料筒(11)底端设有下料口(10)，所述下料口(10)下端设有控制装置(5)，所述盛料筒(11)内设有下料装置(6)，所述盛料筒(11)一侧设有进料口(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料机构的打印机，其特征在于，所述控制装置(5)包括第一电机(51)、螺杆(54)、盖板(53)和两个限位块(52)，所述第一电机(51)固定连接在箱体(1)外侧，所述第一电机(51)的输出轴端传动连接有螺杆(54)，所述螺杆(54)与箱体(1)内壁转动连接，所述螺杆(54)上螺纹连接有盖板(53)，所述盖板(53)与下料口(10)相互配合，所述盖板(53)两侧的螺杆(54)外侧均固定连接有限位块(52)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动上料机构的打印机，其特征在于，所述下料装置(6)包括第二电机(61)、转杆(63)和螺旋叶片(62)，所述第二电机(61)固定连接在箱体(1)上端，所述第二电机(61)的输出轴端传动连接有转杆(63)，所述转杆(63) 与盛料筒(11)内壁转动连接，所述转杆(63)外壁固定连接有螺旋叶片(62)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上料机构的打印机,其特征在于，所述导料管(8)上端开口处设为圆台形状，所述导料管(8)上端开口面积大于下料口(10)的面积。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动上料机构的打印机,其特征在于，所述导料管(8)为透明材质制成，且所述导料管(8)内壁经过光滑处理。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动上料机构的打印机,其特征在于，所述红外线发生器(7)与所述红外线接收器(9)相互对应。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动上料机构的打印机，属于打印机技术领域。

背景技术

3D食物打印机，是一款可以把食物“打印”出来的机器。它使用的不是墨盒，而是把食物的材料和配料预先放入容器内，再输入食谱，按掣，余下的烹制程序会由它去做，输出来的不是一张又一张的文件，而是真正可以吃下肚的食物。

目前最常见的就是巧克力打印机，但由于喷嘴内的储存空间较小，需要经常进行加料，但是在打印过程中，工作人员一直盯着打印机的工作，不仅会耽误工作人员的其他工作，时间久了，还会使工作人员视觉疲劳，在人工进行加料时，还会使工作人员的手上沾上巧克力酱，比较的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的需要人为时刻盯着打印机的工作，人为的对打印机进行加料，比较不方便的缺点，而提出的一种具有自动上料机构的打印机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种具有自动上料机构的打印机，包括箱体，所述箱体内设有工作台，所述工作台与箱体底部之间设有压力传感器，所述工作台上方箱体内壁通过支架滑动连接有喷嘴，所述喷嘴上端固定连接有导料管，所述导料管两侧的箱体内壁上分别固定连接有红外线发生器和红外线接收器，所述导料管上方设有盛料筒，所述盛料筒两侧均固定连接有卡块，所述箱体上端设有两个卡槽，所述卡块与卡槽相互配合，所述盛料筒底端设有下料口，所述下料口下端设有控制装置，所述盛料筒内设有下料装置，所述盛料筒一侧设有进料口。

优选的，所述控制装置包括第一电机、螺杆、盖板和两个限位块，所述第一电机固定连接在箱体外侧，所述第一电机的输出轴端传动连接有螺杆，所述螺杆与箱体内壁转动连接，所述螺杆上螺纹连接有盖板，所述盖板与下料口相互配合，所述盖板两侧的螺杆外侧均固定连接有限位块。

优选的，所述第二电机固定连接在箱体上端，所述第二电机的输出轴端传动连接有转杆，所述转杆与盛料筒内壁转动连接，所述转杆外壁固定连接有螺旋叶片。

优选的，所述导料管上端开口处设为圆台形状，所述导料管上端开口面积大于下料口的面积。

优选的，所述导料管为透明材质制成，且所述导料管内壁经过光滑处理。

优选的，所述红外线发生器与所述红外线接收器相互对应。

本实用新型提出的一种具有自动上料机构的打印机，有益效果在于：本实用新型通过在工作台下端设有压力传感器，喷嘴在工作时，工作台的重量会一直增加，当喷嘴内没有原料时，压力传感器感受到工作台的重量一段时间没有变化时，会将这一信息传输给终端，终端会控制喷嘴回到初始位置，同时使第一电机和第二电机进行工作，第一电机带动螺杆转动，盖板从而进行移动，与下料口分离，第二电机带动转杆和螺旋叶片转动，对盛料筒内的原料进行搅拌和下料，使原料通过下料口进入到导料管内，从而进入到喷嘴内，当原料装满喷嘴时，原料会停滞在导料管内，原料会破坏红外线发生器与红外线接收器之间的配合，终端收到这一信息会控制第一电机进行运作，从而控制盖板将下料口封住，停止下料，自动化对喷嘴进行加料，不需要工作人员一直盯着打印机，解放了人力，更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有自动上料机构的打印机的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有自动上料机构的打印机的控制装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有自动上料机构的打印机的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种具有自动上料机构的打印机下料装置结构示意图。

图中：箱体1、工作台2、压力传感器3、喷嘴4、控制装置5、第一电机51、限位块52、盖板53、螺杆54、下料装置6、第二电机61、螺旋叶片62、转杆63、红外线发生器7、导料管8、红外线接收器9、下料口10、盛料筒11、进料口12、卡槽13、卡块14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种具有自动上料机构的打印机，包括箱体1，箱体1内设有工作台2，工作台2与箱体1底部之间设有压力传感器3，工作台2上方箱体1内壁通过支架滑动连接有喷嘴4，喷嘴4上端固定连接有导料管8，导料管8两侧的箱体1内壁上分别固定连接有红外线发生器7和红外线接收器9，导料管8上方设有盛料筒11，盛料筒11两侧均固定连接有卡块14，箱体1上端设有两个卡槽13，卡块14与卡槽13相互配合，盛料筒11底端设有下料口10，下料口10下端设有控制装置5，盛料筒11内设有下料装置6，盛料筒11一侧设有进料口12，压力传感器3、红外线发生器7、红外线接收器9、控制装置5和下料装置6都由终端进行控制，能够实现自动化的对喷嘴4进行加料，不需要工作人员一直盯着打印机，解放了人力，更加的方便。

导料管8为透明材质制成，且导料管8内壁经过光滑处理，使红外线能够穿过导料管8到达红外线接收器9处，第二电机61固定连接在箱体1上端，第二电机61的输出轴端传动连接有转杆63，转杆63与盛料筒11内壁转动连接，转杆63外壁固定连接有螺旋叶片62，第二电机61带动转杆63转动，从而带动螺旋叶片62进行转动，对盛料筒11内的原料进行搅拌，防止原料凝结，同时也能够辅助下料，红外线发生器7与红外线接收器9相互对应，控制装置5包括第一电机51、螺杆54、盖板53和两个限位块52，第一电机51固定连接在箱体1外侧，第一电机51的输出轴端传动连接有螺杆54，螺杆54与箱体1内壁转动连接，螺杆54上螺纹连接有盖板53，盖板53与下料口10相互配合，盖板53两侧的螺杆54外侧均固定连接有限位块52，第一电机51带动螺杆54转动，盖板53从而进行移动，与下料口10分离，从而使原料能够通过下料口10流出，导料管8上端开口处设为圆台形状，导料管8上端开口面积大于下料口10的面积，防止原料外泄。

工作原理：在使用时，当喷嘴4内没有原料时，压力传感器3感受到工作台2的重量一段时间没有变化时，会将这一信息传输给终端，终端会控制喷嘴4回到初始位置，同时使第一电机51和第二电机61进行工作，第一电机51带动螺杆54转动，盖板53从而进行移动，与下料口10分离，第二电机61带动转杆63和螺旋叶片62转动，对盛料筒11内的原料进行搅拌和下料，使原料通过下料口10进入到导料管8内，从而进入到喷嘴4内，当原料装满喷嘴4时，原料会停滞在导料管8内，原料会破坏红外线发生器7与红外线接收器9之间的配合，终端收到这一信息会控制第一电机51进行运作，从而控制盖板53将下料口10封住，停止下料，自动化对喷嘴4进行加料，不需要工作人员一直盯着打印机，解放了人力，更加的方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种具有自动上料机构的打印机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。