专利摘要

本实用新型提出了一种多功能隧道掘进支护机，包括顶板一和舵机，所述顶板一一侧设置有顶板二，所述顶板一和所述顶板二上均设置有液压机，所述液压机的型号为HG‑90183，所述液压机底端设置有支具承载台，所述顶板一两侧设置有护栏，所述液压机一侧设置有操作面板。有益效果在于：本实用新型通过设置顶板一、顶板二以及电动液推杆，可调节支护机的宽度，来满足隧道不同宽度区域的支护作业，提高了装置的实用性，通过设置液压机和支具承载台，可协助施工人员将支具抬升至安装的地方，极大的降低了劳动量，提高了工作效率。

权利要求

1.一种多功能隧道掘进支护机，其特征在于：包括顶板一（1）和舵机（6），所述顶板一（1）一侧设置有顶板二（8），所述顶板一（1）和所述顶板二（8）上均设置有液压机（15），所述液压机（15）的型号为HG-90183，所述液压机（15）顶端设置有支具承载台（16），所述顶板一（1）两侧设置有护栏（17），所述液压机（15）之间设置有操作面板（13），所述顶板一（1）底部一侧设置有登机梯（7），所述顶板一（1）和所述顶板二（8）底部均设置有支撑腿（5），所述支撑腿（5）一侧壁上设只有电机箱（4），所述电机箱（4）内部设置有电机（9），所述电机（9）一侧设置有主动轮（10），所述支撑腿（5）底部设置有所述舵机（6），所述舵机（6）的型号为SG90，所述舵机（6）底部设置有轮轴（3），所述轮轴（3）上设置有从动轮（12），所述从动轮（12）和所述主动轮（10）上嵌套有链带（11），所述轮轴（3）两端设置有移动轮（2），所述顶板一（1）内部设置有电动液压推杆（14），所述电动液压推杆（14）的型号为SEA801。

2.根据权利要求1所述的一种多功能隧道掘进支护机，其特征在于：所述顶板二（8）与所述顶板一（1）滑动连接，所述液压机（15）与所述顶板一（1）以及所述顶板二（8）焊接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能隧道掘进支护机，其特征在于：所述支具承载台（16）与所述液压机（15）焊接，所述护栏（17）与所述顶板一（1）焊接，所述操作面板（13）与所述顶板一（1）通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能隧道掘进支护机，其特征在于：所述登机梯（7）与所述顶板一（1）通过挂钩连接，所述支撑腿（5）与所述顶板一（1）以及所述顶板二（8）焊接，所述电机箱（4）与所述支撑腿（5）通过螺栓连接，所述电机（9）内嵌在所述电机箱（4）中。

5.根据权利要求1所述的一种多功能隧道掘进支护机，其特征在于：所述主动轮（10）与所述电机（9）插接，所述舵机（6）与所述支撑腿（5）铰接，所述轮轴（3）与所述舵机（6）通过联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能隧道掘进支护机，其特征在于：所述从动轮（12）与所述轮轴（3）键连接，所述移动轮（2）与所述轮轴（3）通过键连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能隧道掘进支护机，其特征在于：所述电动液压推杆（14）与所述顶板一（1）焊接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道掘进支护技术领域，具体涉及一种多功能隧道掘进支护机。

背景技术

隧道掘进是指用集中机器进行挖掘，用刀具切割岩层、开挖隧洞的多功能施工机械，能同时联合完成工作面的开挖和装碴作业，且能全断面连续推进的作业，其中隧道掘进机由切割岩层的刀盘工作机构、斗轮式装碴机构、液力支撑和推进机构、连续转载机构和动力传动机构等组成，这些机构利用支撑液压缸能相对升降，走行机构有履带式和轨行式两种。常见的隧道掘进支护机中缺少调节顶板宽度的装置，使得支护机在较窄的地方限制使用，降低了装置的实用性，同时常见的支护机中缺少辅助抬升支具的装置，增加了人工的劳动量，降低了工作效率。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种多功能隧道掘进支护机，解决现有隧道掘进支护机中缺少调节顶板宽度的装置，使得支护机在较窄的地方限制使用，降低了装置的实用性，以及常见的支护机中缺少辅助抬升支具的装置，增加了人工的劳动量，降低了工作效率的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种多功能隧道掘进支护机，包括顶板一和舵机，所述顶板一一侧设置有顶板二，所述顶板一和所述顶板二上均设置有液压机，所述液压机的型号为HG-90183，所述液压机顶端设置有支具承载台，所述顶板一两侧设置有护栏，所述液压机之间设置有操作面板，所述顶板一底部一侧设置有登机梯，所述顶板一和所述顶板二底部均设置有支撑腿，所述支撑腿一侧壁上设只有电机箱，所述电机箱内部设置有电机，所述电机一侧设置有主动轮，所述支撑腿底部设置有所述舵机，所述舵机的型号为SG90，所述舵机底部设置有轮轴，所述轮轴上设置有从动轮，所述从动轮和所述主动轮上嵌套有链带，所述轮轴两端设置有移动轮，所述顶板一内部设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆的型号为SEA801。

进一步的，所述顶板二与所述顶板一滑动连接，所述液压机与所述顶板一以及所述顶板二焊接。

进一步的，所述支具承载台与所述液压机焊接，所述护栏与所述顶板一焊接，所述操作面板与所述顶板一通过螺栓连接。

进一步的，所述登机梯与所述顶板一通过挂钩连接，所述支撑腿与所述顶板一以及所述顶板二焊接，所述电机箱与所述支撑腿通过螺栓连接，所述电机内嵌在所述电机箱中。

进一步的，所述主动轮与所述电机插接，所述舵机与所述支撑腿铰接，所述轮轴与所述舵机通过联轴器连接。

进一步的，所述从动轮与所述轮轴键连接，所述移动轮与所述轮轴通过键连接。

进一步的，所述电动液压推杆与所述顶板一焊接。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有隧道掘进支护机中缺少调节顶板宽度的装置，使得支护机在较窄的地方限制使用，降低了装置的实用性的问题，本实用新型通过设置顶板一、顶板二以及电动液推杆，可调节支护机的宽度，来满足隧道不同宽度区域的支护作业，提高了装置的实用性；

2、为解决现有常见的支护机中缺少辅助抬升支具的装置，增加了人工的劳动量，降低了工作效率的问题，本实用新型通过设置液压机和支具承载台，可协助施工人员将支具抬升至安装的地方，极大的降低了劳动量，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种多功能隧道掘进支护机的主视图；

图2是本实用新型所述一种多功能隧道掘进支护机中支撑腿和电机箱的剖面图；

图3是本实用新型所述一种多功能隧道掘进支护机中顶板一和顶板二的剖面图；

图4是本实用新型所述一种多功能隧道掘进支护机的电路框图。

附图标记说明如下：

1、顶板一；2、移动轮；3、轮轴；4、电机箱；5、支撑腿；6、舵机；7、登机梯；8、顶板二；9、电机；10、主动轮；11、链带；12、从动轮；13、操作面板；14、电动液压推杆；15、液压机；16、支具承载台；17、护栏。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，一种多功能隧道掘进支护机，包括顶板一1和舵机6，顶板一1一侧设置有顶板二8，顶板一1和顶板二8上均设置有液压机15，液压机15的型号为HG-90183，液压机15顶端设置有支具承载台16，顶板一1两侧设置有护栏17，护栏17放置施工人员掉落，液压机15之间设置有操作面板13，顶板一1底部一侧设置有登机梯7，登机梯7方便施工人员登上装置，顶板一1和顶板二8底部均设置有支撑腿5，支撑腿5一侧壁上设只有电机箱4，电机箱4内部设置有电机9，电机9一侧设置有主动轮10，支撑腿5底部设置有舵机6，舵机6控制装置的转向，舵机6的型号为SG90，舵机6底部设置有轮轴3，轮轴3上设置有从动轮12，从动轮12和主动轮10上嵌套有链带11，轮轴3两端设置有移动轮2，顶板一1内部设置有电动液压推杆14，电动液压推杆14的型号为SEA801。

其中，顶板二8与顶板一1滑动连接，液压机15与顶板一1以及顶板二8焊接，支具承载台16与液压机15焊接，护栏17与顶板一1焊接，操作面板13与顶板一1通过螺栓连接，登机梯7与顶板一1通过挂钩连接，支撑腿5与顶板一1以及顶板二8焊接，电机箱4与支撑腿5通过螺栓连接，电机9内嵌在电机箱4中，主动轮10与电机9插接，舵机6与支撑腿5铰接，轮轴3与舵机6通过联轴器连接，从动轮12与轮轴3键连接，移动轮2与轮轴3通过键连接，电动液压推杆14与顶板一1焊接。

本实用新型提到的一种多功能隧道掘进支护机的工作原理：首先将装置接入到外部电源，然后施工人员通过登机梯7上到顶板一1上，接着通过操作面板13控制电机9带动主动轮10转动，主动轮10通过链带11带动从动轮12转动，从动轮12带动轮轴3和移动轮2转动，进而实现支护机沿隧道掘进的方向前进，然后使用外部装载机将支放置在支具承载台16上，通过操作面板13控制液压机15向上抬升支具，至隧道安装的部位，即可安装支具，极大了减少了人工抬升支具的工作量，提高了工作效率，当支护机遇到隧道中较窄的部位时，可通过操作面板13控制舵机6改变移动轮2的方向，然后通过操作面板13控制电动液压推杆14拉动顶板一1，调节顶板一1在顶板二8的深度，进而达到调节装置整体宽度的目的，有利于支护机在较窄的区域施工，提高了装置的实用性。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书。

一种多功能隧道掘进支护机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。