专利摘要

本发明涉及穿戴设备技术领域，涉及一种面向穿戴式机器人的具有离合功能的柔性驱动关节。本发明通过柔性驱动机构、离合器机构的离合器和柔性驱动的功能来保护穿戴者关节同时保持穿戴者行走步态，离合器机构可在穿戴者正常行走的过程中断开力的连接，防止对穿戴者正常行走步态的影响；柔性驱动机构作为柔性驱动的作用可减少穿戴者的不适感，避免突变载荷对人体关节的损伤；关节设计采用输入杆和输出杆分离式设计，使得关节模块厚度小于传统关节，可以保证穿戴者在日常行动中的需求，避免了关节与周围物体的干涉。

专利附图

一种面向穿戴式机器人的具有离合功能的柔性驱动关节专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。