专利摘要

本发明提供了一种路障回收车，属于施工辅助技术领域。它解决了现有技术中对路障回收效率低等问题。本路障回收车，包括车体和机械爪，车体的一外壁上设置有引导结构和限位结构，引导结构包括第一限位架、第二限位架和连接杆：车体上固定有收整箱，收整箱具有用于收纳路障的腔槽，腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六，腔槽内竖直固定有一分隔板，分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽，分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构，车体上设置有能够将路障抓取并移向收纳腔槽的抓取结构。本发明具有能够更高效的实现将路障进行收整的优点。

权利要求

1.一种路障回收车，包括车体和机械爪，其特征在于，所述的车体的一外壁上设置有引导结构和限位结构，引导结构包括第一限位架、第二限位架和若干连接杆，限位结构包括限位气缸一和限位气缸二，限位气缸一和限位气缸二的缸体均水平固定在第一限位架上，限位气缸一位于限位气缸二的斜上方，限位气缸一和限位气缸二的活塞杆均穿设在第一限位架、第二限位架之间：所述的车体上固定有收整箱，收整箱具有用于收纳路障的腔槽，腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六，挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六均与挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六的长度、厚度和高度均相等，且腔槽内竖直固定有一分隔板，分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽，挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六均与分隔板相垂直，且挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六均能够位于收纳腔槽或分整腔槽内，所述的分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构，所述的车体上设置有能够将路障抓取并移向收纳腔槽的抓取结构。

2.根据权利要求1所述的路障回收车，其特征在于，所述的抓取结构包括安装臂一、安装臂二，电机一、电机二、调节气缸一，所述的安装臂一的一端设置在车体背向车头的一外壁上，电机一水平固定在安装臂一的另一端，且安装臂二的一端固定在电机一的输出轴端部，调节气缸一水平固定在安装臂二朝向车体的一侧面上，电机二水平固定在调节气缸一的活塞杆端部，所述的机械爪固定在电机二的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的路障回收车，其特征在于，所述的车体背向车头的一外壁上竖直开设有滑槽一，滑槽一上滑动设置有滑块一，且滑块一固定在安装臂一上，所述的收整箱上固定有调节气缸二，调节气缸二的活塞杆竖直向下，且活塞杆的端部固定在安装臂一上。

4.根据权利要求2所述的路障回收车，其特征在于，所述的安装臂二朝向收整箱的一侧壁沿长度方向开设有滑槽二，滑槽二上滑动设置有滑块二，调节气缸一的缸体固定在滑块二上，安装臂二上固定有调节气缸三，调节气缸三的活塞杆的端部固定在滑块二上。

5.根据权利要求1所述的路障回收车，其特征在于，所述的分隔板上开设有通槽一、通槽二和通槽三，通槽二位于通槽一和通槽三之间，通槽一、通槽二和通槽三的长度和高度均相等，通槽一的高度大于挡板一的高度。

6.根据权利要求5所述的路障回收车，其特征在于，所述的分整结构包括伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三，伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三均设置在分整腔槽内，伸缩气缸一的活塞杆分别穿过通槽一，且伸缩气缸一的活塞杆端部固定有安装块一，挡板一、挡板二的一端分别固在安装块一相对的两侧；伸缩气缸二的活塞杆分别穿过通槽二，且伸缩气缸二的活塞杆端部固定有安装块二，挡板三、挡板四的一端分别固定在安装块二相对的两侧；伸缩气缸三的活塞杆分别穿过通槽三，且伸缩气缸三的活塞杆端部固定有安装块三，挡板五、挡板六的一端分别固定在安装块三相对的两侧，收纳腔槽朝向分隔板的一内壁上水平开设有调节槽一，安装块一、安装块二和安装块三均滑动设置在调节槽一上。

7.根据权利要求6所述的路障回收车，其特征在于，所述的分整结构还包括电机三、丝杠，所述的电机三水平固定在分整腔槽朝向分隔板的一内壁上，丝杠的一端通过联轴器与电机三的输出轴连接，丝杠上螺纹连接有调节块一、调节块二和调节块三，分整腔槽朝向分隔板的一内壁上水平开设有调节槽二，调节块一、调节块二和调节块三均滑动设置在调节槽二上，伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三的缸体分别固定在调节块一、调节块二和调节块三上。

8.根据权利要求1所述的路障回收车，其特征在于，所述的收整箱背向引导结构的一侧壁上水平开设有通槽四，所述的通槽上滑动设置有滑块三，所述的收纳腔槽内设置有一推板，且推板固定在滑块三位于收纳腔槽内的一端，收整箱背向引导结构的外侧壁上水平固定有伸缩气缸四，伸缩气缸四的活塞杆固定在滑块三位于收纳腔槽外的一端。

说明书

技术领域

本发明属于施工辅助技术领域，涉及一种路障回收车。

背景技术

路障用于限制车辆的通行、停放和遇到紧急事故时的警示作用，广泛应用于城市交通、高速公路、机场、大型会所的停车场及学校等众场地。目前，对于路障的回收都是通过工人手工完成的，整个操作过程中极具危险性，且需要消耗很长时间，浪费大量人工劳动时间的同时，使工程预算大大提高。

由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种路障码垛回收车【专利号：ZL201811304783.7；授权公告号：CN109484840A】。这路障码垛回收车，包括前进系统、回收系统，所述的前进系统包括车体、用于驱动车体前进转向的驱动装置，所述的回收系统安装于车体上，回收系统包括用于对路障进行夹持并且牵引其上升并有序码垛至车体内的夹持升降装置、用于对有序码垛至车体内的路障进行支撑的限位支撑装置，所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、底板、车厢，所述的底板呈水平布置，并且底板固定安装于车架上，所述的车厢为矩形环体结构，车厢的延伸方向垂直于地面并且车厢固定安装于底板的上端面，所述的前轮构件与后轮构件均安装于车架上、并且均位于底板下方。

但是，这种路障码垛回收车对于路障的回收过程中对路障的引导性差，导致提供对路障的位置要求，从而影响工作效率，且对于路障的承载量有效，不适用大范围回收路障。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种路障回收车，本路障回收车具有能够更高效的实现将路障进行收整的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种路障回收车，包括车体和机械爪，其特征在于，所述的车体的一外壁上设置有引导结构和限位结构，引导结构包括第一限位架、第二限位架和若干连接杆，限位结构包括限位气缸一和限位气缸二，限位气缸一和限位气缸二的缸体均水平固定在第一限位架上，限位气缸一位于限位气缸二的斜上方，限位气缸一和限位气缸二的活塞杆均穿设在第一限位架、第二限位架之间：

所述的车体上固定有收整箱，收整箱具有用于收纳路障的腔槽，腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六，挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六均与挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六的长度、厚度和高度均相等，且腔槽内竖直固定有一分隔板，分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽，挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六均与分隔板相垂直，且挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六均能够位于收纳腔槽或分整腔槽内，所述的分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构，所述的车体上设置有能够将路障抓取并移向收纳腔槽的抓取结构。

车体在行进过程中，使待回收的路障从第一限位架和第二限位架靠近车头端进入，起到对路障抓取前的引导限位作用，且限位气缸一的活塞杆处于伸出状，直至机械爪抓取路障后限位气缸一的活塞杆收回，限位气缸一的活塞杆上设置有触动传感器，当路障接触到限位气缸一的活塞杆上的触动传感器时，限位气缸二的活塞杆伸出，使路障位于限位气缸一的活塞杆和限位气缸二的活塞杆之间，此过程中车体依旧处于行驶状态，则使路障靠近限位气缸下端翘起，从而便于抓取结构抓取，放置于收纳腔槽内，通过分整理结构实现对堆码的路障进行分隔并整理。

在上述路障回收车中，所述的抓取结构包括安装臂一、安装臂二，电机一、电机二、调节气缸一，所述的安装臂一的一端设置在车体背向车头的一外壁上，电机一水平固定在安装臂一的另一端，且安装臂二的一端固定在电机一的输出轴端部，调节气缸一水平固定在安装臂二朝向车体的一侧面上，电机二水平固定在调节气缸一的活塞杆端部，所述的机械爪固定在电机二的输出轴上。路障进入到第一限位架和第二限位架之间时，电机一带动安装臂二转动，使机械爪转向第一限位架和第二限位架远离车头端，保持安装臂二与地面呈水平状态，且调节气缸一用于调节抓取处与向收纳腔槽堆码处的间距，电机二用于调节机械爪与路障之间的角度。

在上述路障回收车中，所述的车体背向车头的一外壁上竖直开设有滑槽一，滑槽一上滑动设置有滑块一，且滑块一固定在安装臂一上，所述的收整箱上固定有调节气缸二，调节气缸二的活塞杆竖直向下，且活塞杆的端部固定在安装臂一上。

调节气缸二通过滑块一能够带动安装臂一沿着滑槽一上、下运动，从而能够在安装臂二与地面呈水平状态时，根据路障下端翘起的高度进行纵向调节，便于机械爪抓取路障。

在上述路障回收车中，所述的安装臂二朝向收整箱的一侧壁沿长度方向开设有滑槽二，滑槽二上滑动设置有滑块二，调节气缸一的缸体固定在滑块二上，安装臂二上固定有调节气缸三，调节气缸三的活塞杆的端部固定在滑块二上。调节气缸三能够带动调节气缸一沿着滑槽二上、下运动，从而不仅能够在抓取过程中实现横向调节，而且还能够在向收纳腔槽堆码过程中纵向调节，便于机械爪抓取或堆码路障。

在上述路障回收车中，所述的分隔板上开设有通槽一、通槽二和通槽三，通槽二位于通槽一和通槽三之间，通槽一、通槽二和通槽三的长度和高度均相等，通槽一的高度大于挡板一的高度。

在上述路障回收车中，所述的分整结构包括伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三，伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三均设置在分整腔槽内，伸缩气缸一的活塞杆分别穿过通槽一，且伸缩气缸一的活塞杆端部固定有安装块一，挡板一、挡板二的一端分别固定在安装块一相对的两侧；伸缩气缸二的活塞杆分别穿过通槽二，且伸缩气缸二的活塞杆端部固定有安装块二，挡板三、挡板四的一端分别固定在安装块二相对的两侧；伸缩气缸三的活塞杆分别穿过通槽三，且伸缩气缸三的活塞杆端部固定有安装块三，挡板五、挡板六的一端分别固定在安装块三相对的两侧，收纳腔槽朝向分隔板的一内壁上水平开设有调节槽一，安装块一、安装块二和安装块三均滑动设置在调节槽一上。

在上述路障回收车中，所述的分整结构还包括电机三、丝杠一，所述的电机三水平固定在分整腔槽朝向分隔板的一内壁上，丝杠的一端通过联轴器与电机三的输出轴连接，丝杠上螺纹连接有调节块一、调节块二和调节块三，分整腔槽朝向分隔板的一内壁上水平开设有调节槽二，调节块一、调节块二和调节块三均滑动设置在调节槽二上，伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三的缸体分别固定在调节块一、调节块二和调节块三上。

在上述路障回收车中，所述的收整箱背向引导结构的一侧壁上水平开设有通槽四，所述的通槽上滑动设置有滑块三，所述的收纳腔槽内设置有一推板，且推板固定在滑块三位于收纳腔槽内的一端，收整箱背向引导结构的外侧壁上水平固定有伸缩气缸四，伸缩气缸四的活塞杆固定在滑块三位于收纳腔槽外的一端。

收纳腔槽内靠近机械爪一侧的路障在堆码到一定高度后，伸缩气缸一的活塞杆带动挡板一、挡板二通过通槽一从收纳腔槽进入到分整腔槽内，伸缩气缸四通过滑块三带动推板将堆码的路障推向挡板三，伸缩气缸二的活塞杆带动挡板三、挡板四通过通槽二从收纳腔槽进入到分整腔槽内后，电机三带动丝杠正转，同时带动调节块一、调节块二和调节块三背向车头方向移动，使挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六在对应的通槽一、通槽二和通槽三内达到最远离车头的位置，伸缩气缸二带动挡板三、挡板四均从分整腔槽进入到收纳腔槽内，电机三带动丝杠反转，同时带动调节块一、调节块二和调节块三朝向车头方向移动，实现将挡板二和挡板三之间堆码的路障移向挡板四和挡板五之间，且贴向挡板五。

同理，伸缩气缸三的活塞杆带动挡板五、挡板六通过通槽三从收纳腔槽进入到分整腔槽内后，电机三带动丝杠正转，伸缩气缸三带动挡板五、挡板六均从分整腔槽进入到收纳腔槽内，电机三带动丝杠反转，实现将挡板四和挡板五之间堆码的路障朝车头方向移动。

在上述路障回收车中，所述的车体的一侧面上固定有连接块一和连接块二，且连接块一和连接块二的另一端固定在第一限位架上，所述的连接杆均用于连接第一限位架和第二限位架。

与现有技术相比，本路障回收车具有以下优点：

1、待回收的路障从第一限位架和第二限位架靠近车头端进入，起到对路障抓取前的引导限位作用，当路障接触到限位气缸一的活塞杆上的触动传感器时，限位气缸二的活塞杆伸出，使路障位于限位气缸一的活塞杆和限位气缸二的活塞杆之间，此过程中车体依旧处于行驶状态，则使路障靠近限位气缸下端翘起，从而便于机械爪抓取。

2、路障进入到第一限位架和第二限位架之间时，电机一带动安装臂二转动，使机械爪转向第一限位架和第二限位架远离车头端，使安装臂二与地面呈水平状态，且调节气缸一用于调节机械爪与路障抓取处的间距，电机二用于调节机械爪与路障之间的角度，调节气缸三能够带动调节气缸一沿着滑槽二上、下运动，从而能够在抓取过程中实现横向调节，实现机械爪抓取路障。

3、调节气缸三能够带动调节气缸一沿着滑槽二上、下运动，从而能够在向收纳腔槽堆码过程中纵向调节，且调节气缸一用于机械爪抓取路障后向收纳腔槽堆码处放置的横向调节，实现机械爪向收纳腔槽堆码路障。

4、伸缩气缸一带动挡板一、挡板二从收纳腔槽进入到分整腔槽内，伸缩气缸四通过推板将堆码的路障推向挡板三，伸缩气缸二带动挡板三、挡板四通过通槽二从收纳腔槽进入到分整腔槽内后，电机三带动丝杠正转，使挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六在对应的通槽一、通槽二和通槽三内达到最远离车头的位置，伸缩气缸二带动挡板三、挡板四均从分整腔槽进入到收纳腔槽内，电机三带动丝杠反转，实现将挡板二和挡板三之间堆码的路障移向挡板四和挡板五之间，且贴向挡板五；同理，伸缩气缸三带动挡板五、挡板六从收纳腔槽进入到分整腔槽内后，电机三带动丝杠正转，伸缩气缸三带动挡板五、挡板六均从分整腔槽进入到收纳腔槽内，电机三带动丝杠反转，实现将挡板四和挡板五之间堆码的路障朝车头方向移动，从而实现对收回的路障进行分整。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的正视结构示意图。

图3是本发明的俯视结构示意图。

图4是本发明中抓取结构的立体结构示意图。

图中，1、第一限位架；2、第二限位架；3、连接杆；4、限位气缸一；5、限位气缸二；6、收整箱；7、安装臂一；8、安装臂二；9、电机一；10、电机二；11、调节气缸一；12、滑块一；13、调节气缸二；14、滑块二；15、调节气缸三；16、挡板一；17、挡板二；18、挡板三；19、挡板四；20、挡板五；21、挡板六；22、分隔板；23、收纳腔槽；24、分整腔槽；25、伸缩气缸一；26、伸缩气缸二；27、伸缩气缸三；28、安装块一；29、安装块二；30、安装块三；31、电机三；32、丝杠；33、调节块一；34、调节块二；35、调节块三；36、滑块三；37、推板；38、伸缩气缸四；39、机械爪；40、车体。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，一种路障回收车，包括车体40和机械爪39，机械爪39为现有产品直接购于市场，车体40的一外壁上设置有引导结构和限位结构，车体40上固定有收整箱6，收整箱6具有用于收纳路障的腔槽，腔槽内竖直设置有挡板一16、挡板二17、挡板三18、挡板四19、挡板五20和挡板六21，挡板一16、挡板二17、挡板三18、挡板四19、挡板五20和挡板六21均与挡板一16、挡板二17、挡板三18、挡板四19、挡板五20和挡板六21的长度、厚度和高度均相等，且腔槽内竖直固定有一分隔板22，分隔板22将腔槽等分成收纳腔槽23和分整腔槽24，挡板一16、挡板二17、挡板三18、挡板四19、挡板五20和挡板六21均与分隔板22相垂直，且挡板一16、挡板二17、挡板三18、挡板四19、挡板五20和挡板六21均能够位于收纳腔槽23或分整腔槽24内，分隔板22上开设有通槽一、通槽二和通槽三，通槽二位于通槽一和通槽三之间，通槽一、通槽二和通槽三的长度和高度均相等，通槽一的高度大于挡板一16的高度，分整腔槽24内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构，车体40上设置有能够将路障抓取并移向收纳腔槽23的抓取结构。

引导结构包括第一限位架1、第二限位架2和连接杆3，车体40的一侧面上固定有连接块一和连接块二，且连接块一和连接块二的另一端固定在第一限位架1上，连接杆3均用于连接第一限位架1和第二限位架2。限位结构包括限位气缸一4和限位气缸二5，限位气缸一4和限位气缸二5的缸体均水平固定在第一限位架1上，限位气缸一4位于限位气缸二5的斜上方，限位气缸一4和限位气缸二5的活塞杆均穿设在第一限位架1、第二限位架2之间。

如图4所示，抓取结构包括安装臂一7、安装臂二8，电机一9、电机二10、调节气缸一11，安装臂一7的一端设置在车体40背向车头的一外壁上，电机一9水平固定在安装臂一7的另一端，且安装臂二8的一端固定在电机一9的输出轴端部，调节气缸一11水平固定在安装臂二8朝向车体40的一侧面上，电机二10水平固定在调节气缸一11的活塞杆端部，机械爪39固定在电机二10的输出轴上。路障进入到第一限位架1和第二限位架2之间时，电机一9带动安装臂二8转动，使机械爪39转向第一限位架1和第二限位架2远离车头端，保持安装臂二8与地面呈水平状态，且调节气缸一11用于调节抓取处与向收纳腔槽23堆码处的间距，电机二10用于调节机械爪39与路障之间的角度。

车体40背向车头的一外壁上竖直开设有滑槽一，滑槽一上滑动设置有滑块一12，且滑块一12固定在安装臂一7上，收整箱6上固定有调节气缸二13，调节气缸二13的活塞杆竖直向下，且活塞杆的端部固定在安装臂一7上。安装臂二8朝向收整箱6的一侧壁沿长度方向开设有滑槽二，滑槽二上滑动设置有滑块二14，调节气缸一11的缸体固定在滑块二14上，安装臂二8上固定有调节气缸三15，调节气缸三15的活塞杆的端部固定在滑块二14上。调节气缸二13通过滑块一12能够带动安装臂一7沿着滑槽一上、下运动，从而能够在安装臂二8与地面呈水平状态时，根据路障下端翘起的高度进行纵向调节，便于机械爪39抓取路障。调节气缸三15能够带动调节气缸一11沿着滑槽二上、下运动，从而不仅能够在抓取过程中实现横向调节，而且还能够在向收纳腔槽23堆码过程中纵向调节，便于机械爪39抓取或堆码路障。

分整结构包括伸缩气缸一25、伸缩气缸二26和伸缩气缸三27，伸缩气缸一25、伸缩气缸二26和伸缩气缸三27均设置在分整腔槽24内，伸缩气缸一25的活塞杆分别穿过通槽一，且伸缩气缸一25的活塞杆端部固定有安装块一28，挡板一16、挡板二17的一端分别固定在安装块一28相对的两侧；伸缩气缸二26的活塞杆分别穿过通槽二，且伸缩气缸二26的活塞杆端部固定有安装块二29，挡板三18、挡板四19的一端分别固定在安装块二29相对的两侧；伸缩气缸三27的活塞杆分别穿过通槽三，且伸缩气缸三27的活塞杆端部固定有安装块三30，挡板五20、挡板六21的一端分别固定在安装块三30相对的两侧，收纳腔槽23朝向分隔板22的一内壁上水平开设有调节槽一，安装块一28、安装块二29和安装块三30均滑动设置在调节槽一上。

分整结构还包括电机三31、丝杠32，电机三31水平固定在分整腔槽24朝向分隔板22的一内壁上，丝杠32的一端通过联轴器与电机三31的输出轴连接，丝杠32上螺纹连接有调节块一33、调节块二34和调节块三35，分整腔槽24朝向分隔板22的一内壁上水平开设有调节槽二，调节块一33、调节块二34和调节块三35均滑动设置在调节槽二上，伸缩气缸一25、伸缩气缸二26和伸缩气缸三27的缸体分别固定在调节块一33、调节块二34和调节块三35上。

收整箱6背向引导结构的一侧壁上水平开设有通槽四，通槽上滑动设置有滑块三36，收纳腔槽23内设置有一推板37，且推板37固定在滑块三36位于收纳腔槽23内的一端，收整箱6背向引导结构的外侧壁上水平固定有伸缩气缸四38，伸缩气缸四38的活塞杆固定在滑块三36位于收纳腔槽23外的一端。

收纳腔槽23内靠近机械爪39一侧的路障在堆码到一定高度后，伸缩气缸一25的活塞杆带动挡板一16、挡板二17通过通槽一从收纳腔槽23进入到分整腔槽24内，伸缩气缸四38通过滑块三36带动推板37将堆码的路障推向挡板三18，伸缩气缸二26的活塞杆带动挡板三18、挡板四19通过通槽二从收纳腔槽23进入到分整腔槽24内后，电机三31带动丝杠32正转，同时带动调节块一33、调节块二34和调节块三35背向车头方向移动，使挡板一16、挡板二17、挡板三18、挡板四19、挡板五20和挡板六21在对应的通槽一、通槽二和通槽三内达到最远离车头的位置，伸缩气缸二26带动挡板三18、挡板四19均从分整腔槽24进入到收纳腔槽23内，电机三31带动丝杠32反转，同时带动调节块一33、调节块二34和调节块三35朝向车头方向移动，实现将挡板二17和挡板三18之间堆码的路障移向挡板四19和挡板五20之间，且贴向挡板五20。同理，伸缩气缸三27的活塞杆带动挡板五20、挡板六21通过通槽三从收纳腔槽23进入到分整腔槽24内后，电机三31带动丝杠32正转，伸缩气缸三27带动挡板五20、挡板六21均从分整腔槽24进入到收纳腔槽23内，电机三31带动丝杠32反转，实现将挡板四19和挡板五20之间堆码的路障朝车头方向移动。

综合上述，本路障回收车的工作原理如下：

首先，车体40在行进过程中，使待回收的路障从第一限位架1和第二限位架2靠近车头端进入，起到对路障抓取前的引导限位作用，且限位气缸一4的活塞杆处于伸出状，直至机械爪39抓取路障后限位气缸一4的活塞杆收回，限位气缸一4的活塞杆上设置有触动传感器，当路障接触到限位气缸一4的活塞杆上的触动传感器时，限位气缸二5的活塞杆伸出，使路障位于限位气缸一4的活塞杆和限位气缸二5的活塞杆之间，此过程中车体40依旧处于行驶状态，则使路障靠近限位气缸下端翘起。

其次，电机一9带动安装臂二8转动，使机械爪39转向第一限位架1和第二限位架2远离车头端，使安装臂二8与地面呈水平状态，且调节气缸一11用于调节机械爪39与路障抓取处的间距，电机二10用于调节机械爪39与路障之间的角度，调节气缸三15能够带动调节气缸一11沿着滑槽二上、下运动，从而能够在抓取过程中实现横向调节，实现机械爪39抓取路障。

然后、调节气缸三15能够带动调节气缸一11沿着滑槽二上、下运动，从而能够在向收纳腔槽23堆码过程中纵向调节，且调节气缸一11用于机械爪39抓取路障后向收纳腔槽23堆码处放置的横向调节，实现机械爪39向收纳腔槽23堆码路障。

最后，伸缩气缸一25带动挡板一16、挡板二17从收纳腔槽23进入到分整腔槽24内，伸缩气缸四38通过推板37将堆码的路障推向挡板三18，伸缩气缸二26带动挡板三18、挡板四19通过通槽二从收纳腔槽23进入到分整腔槽24内后，电机三31带动丝杠32正转，伸缩气缸二26带动挡板三18、挡板四19均从分整腔槽24进入到收纳腔槽23内，电机三31带动丝杠32反转，实现将挡板二17和挡板三18之间堆码的路障移向挡板四19和挡板五20之间，且贴向挡板五20；同理，伸缩气缸三27带动挡板五20、挡板六21从收纳腔槽23进入到分整腔槽24内后，电机三31带动丝杠32正转，伸缩气缸三27带动挡板五20、挡板六21均从分整腔槽24进入到收纳腔槽23内，电机三31带动丝杠32反转，实现将挡板四19和挡板五20之间堆码的路障朝车头方向移动，从而实现对收回的路障进行分整。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、第一限位架；2、第二限位架；3、连接杆；4、限位气缸一；5、限位气缸二；6、收整箱；7、安装臂一；8、安装臂二；9、电机一；10、电机二；11、调节气缸一；12、滑块一；13、调节气缸二；14、滑块二；15、调节气缸三；16、挡板一；17、挡板二；18、挡板三；19、挡板四；20、挡板五；21、挡板六；22、分隔板；23、收纳腔槽；24、分整腔槽；25、伸缩气缸一；26、伸缩气缸二；27、伸缩气缸三；28、安装块一；29、安装块二；30、安装块三；31、电机三；32、丝杠；33、调节块一；34、调节块二；35、调节块三；36、滑块三；37、推板；38、伸缩气缸四；39、机械爪；40、车体等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

一种路障回收车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。