专利摘要

本发明公开了一种多功能钢筋绑扎装置的工作控制方法，属于建筑工具技术领域，所述多功能钢筋绑扎装置包括手持承载部件、定位伸展部件和承载驱动部件，所述定位伸展部件包括伸展驱动组件和延伸联动组件，所述承载驱动部件包括驱动安装框、安装在驱动安装框顶部的动力传输组件和与动力传输组件输出端对接的钢扎安装组件，所述钢扎安装组件与动力传输组件卡接配合，所述手持承载部件的侧部设有控制部件，所述伸展驱动组件和动力传输组件均与控制部件电性连接。本发明既能完成对短距离的绑扎作业也能实现对远距离位置处的钢筋实现绑扎作业，提高了整个装置的适用性，对不同距离、待绑扎位置的钢筋均能实现绑扎作业。

权利要求

1.一种多功能钢筋绑扎装置的工作控制方法，其特征在于：所述装置包括手持承载部件（1）、安装在手持承载部件（1）内的定位伸展部件（2）和安装在定位伸展部件（2）输出端处的用于对待安装的钢扎钩实现安装的承载驱动部件（3），所述定位伸展部件（2）包括伸展驱动组件（2a）和与伸展驱动组件（2a）传动连接的延伸联动组件（2b），所述延伸联动组件（2b）在伸展驱动组件（2a）的驱动下沿着水平方向向手持承载部件（1）的外部伸展，所述承载驱动部件（3）包括驱动安装框（3a）、安装在驱动安装框（3a）顶部的动力传输组件（3b）和与动力传输组件（3b）输出端对接的钢扎安装组件（3c），所述钢扎安装组件（3c）与动力传输组件（3b）卡接配合，所述手持承载部件（1）的侧部设有控制部件（4），所述伸展驱动组件（2a）和动力传输组件（3b）均与控制部件（4）电性连接；

所述手持承载部件（1）包括定位承载箱（1a）、定位盖板（1b）、保护罩（1c）和两个固定把手（1d），所述定位承载箱（1a）的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔（1a1），所述定位承载箱（1a）靠近驱动安装框（3a）的一侧为贯穿状，所述定位承载箱（1a）远离驱动安装框（3a）的一侧设有供伸展驱动组件（2a）一部分容纳的存放槽（1a2），该存放槽（1a2）沿着水平方向贯穿定位承载箱（1a）的侧壁，所述定位盖板（1b）能拆卸的安装在定位承载箱（1a）的顶部，所述定位盖板（1b）上设有矩形通槽（1b1），该矩形通槽（1b1）沿着竖直方向贯穿定位盖板（1b），所述保护罩（1c）罩设在矩形通槽（1b1）上，两个固定把手（1d）分别安装在定位盖板（1b）的顶部和定位承载箱（1a）的侧壁上；

所述伸展驱动组件（2a）包括第一电机（2a1）、第一传动轴（2a2）和异形盘（2a3），所述第一电机（2a1）安装在存放槽（1a2）内且主轴竖直向上设置，所述第一传动轴（2a2）的一端安装在第一电机（2a1）的主轴上，另一端沿着竖直方向向上延伸，所述异形盘（2a3）安装在第一传动轴（2a2）的顶端；

所述延伸联动组件（2b）包括联动承载板（2c）、定位导轨（2d）、转动块（2e）、滑动块（2f）、伸展部（2g）和支撑部（2h），所述联动承载板（2c）安装在定位承载箱（1a）的底部，所述伸展部（2g）能够滑动的设置在联动承载板（2c）上，所述转动块（2e）和滑动块（2f）分别设置在伸展部（2g）靠近异形盘（2a3）的一端，且转动块（2e）和滑动块（2f）分别位于伸展部（2g）的上下两端，所述定位导轨（2d）设置在联动承载板（2c）的顶部且位于滑动块（2f）的正下方，所述转动块（2e）与异形盘（2a3）转动配合，所述滑动块（2f）与定位导轨（2d）滑动配合，所述支撑部（2h）安装在伸展部（2g）远离异形盘（2a3）的一端；

所述动力传输组件（3b）包括第二电机（3b1）、传输垫高板（3b2）和定位齿盘（3b3），所述传输垫高板（3b2）安装在驱动安装框（3a）内，所述第二电机（3b1）安装在传输垫高板（3b2）的顶部，所述定位齿盘（3b3）安装在第二电机（3b1）的主轴上，所述定位齿盘（3b3）的一侧设有齿型槽，该齿型槽沿着水平方向贯穿定位齿盘（3b3）的一侧；

所述钢扎安装组件（3c）包括第一齿轮（3c1）、连接轴（3c2）、轴承座（3c3）、传动连杆（3c4）、电动推杆（3c5）、支撑垫高座（3c6）、第二传动轴（3c7）和插接安装座（3c8），所述轴承座（3c3）安装在驱动安装框（3a）内且呈竖直状态设置，所述连接轴（3c2）的一端与轴承座（3c3）固定连接，另一端与第一齿轮（3c1）固定连接，所述第二传动轴（3c7）的一端与贯穿连接轴（3c2）与第一齿轮（3c1）的侧壁固定连接，所述第二传动轴（3c7）的另一端沿着水平方向贯穿轴承座（3c3）与插接安装座（3c8）固定连接，所述传动连杆（3c4）一端铰接在连接轴（3c2）上，另一端沿着垂直于连接轴（3c2）的轴线方向向外延伸，所述电动推杆（3c5）的输出端与传动连杆（3c4）远离连接轴（3c2）的一端固定连接，所述支撑垫高座（3c6）设置在电动推杆（3c5）的底部，所述支撑垫高座（3c6）的底部与驱动安装框（3a）固定连接；

所述工作控制方法包括：施工人员将整个装置搬起，通过施工人员操控控制部件（4），完成动力传递，通过驱动动力传输组件（3b）作业，因为动力传输组件（3b）与钢扎安装组件（3c）传动连接，则能带动钢扎安装组件（3c）转动，则能实现对待绑扎钢筋的位置实现钢筋的绑扎作业；

当需要对远距离的施工位置实现绑扎作业时，通过伸展驱动组件（2a）带动延伸联动组件（2b）移动，因为动力传输组件（3b）和钢扎安装组件（3c）均安装在延伸联动组件（2b）的输出端处，则能带动两者向前移动，实现对远距离位置处的钢筋实现绑扎作业。

2.根据权利要求1所述的多功能钢筋绑扎装置的工作控制方法，其特征在于：所述伸展部（2g）包括若干交叉设置的连接杆（2g1）和若干分别设置在连接杆（2g1）底部的支撑滑动板（2g2），所述联动承载板（2c）上设有两个对称分布的滑动轨道，若干所述支撑滑动板（2g2）与两个滑动轨道一一对应，两个靠近异形盘（2a3）的连接杆（2g1）的一端相互铰接，且与联动承载板（2c）的顶部转动连接，所述支撑部（2h）包括一体成型的垫高圆块和支撑定位板，所述垫高圆块和支撑定位板呈水平状态设置。

3.根据权利要求2所述的多功能钢筋绑扎装置的工作控制方法，其特征在于：所述驱动安装框（3a）的顶部设有敞口向上设置的第二容纳腔（3a1），所述驱动安装框（3a）的侧壁上设有定位槽，该定位槽沿着水平方向贯穿驱动安装框（3a）。

4.根据权利要求1所述的多功能钢筋绑扎装置的工作控制方法，其特征在于：所述控制部件（4）包括控制面板（4a）、安装在控制面板（4a）内的控制器和若干设置在控制面板（4a）上的控制按钮（4b），所述第一电机（2a1）、第二电机（3b1）和电动推杆（3c5）均与控制器电性连接，若干控制按钮（4b）均与控制器电性连接，且第一电机（2a1）、第二电机（3b1）和电动推杆（3c5）与若干控制按钮（4b）一一对应。

5.根据权利要求1所述的多功能钢筋绑扎装置的工作控制方法，其特征在于：所述插接安装座（3c8）呈圆柱形结构，所述插接安装座（3c8）的外侧壁上设有圆形凹槽（3d），所述圆形凹槽（3d）的内圆周壁上设有三个围绕着圆形凹槽（3d）的轴线均匀分布的插接槽（3d1），每个插接槽（3d1）的截面均呈品字形结构。

说明书

技术领域

本发明涉及建筑工具技术领域，具体是一种多功能钢筋绑扎装置的工作控制方法。

背景技术

钢筋的捆扎往往都是采用扎丝，而用扎丝捆扎钢筋时就会使用到钢筋绑扎钩，因而钢筋绑扎钩作为一种专用工具，广泛使用在建筑工地上。现有的钢筋绑扎钩其结构大多是一端为手柄，另一端为弯曲状的尖部组成，通过尖部上的钩状部位，勾住扎丝，转动钢筋绑扎钩，扎丝即可将钢筋捆绑牢固。传统做法中，钢筋工人采用绑扎钩人力绑扎，劳动强度大，握绑扎钩的手反复重复同一动作，工人易疲劳，影响效率。

专利号为CN103726663A的一种新型钢筋绑扎钩，按压压块，带动曲柄连杆机构运动，并最终导致蜗轮蜗杆转动，绑扎钩随着蜗杆一起

转动，用扎丝将钢筋捆扎牢固，通过按压压块代替传统的手工转动绑扎钩，降低了施工人员的劳动强度，同时也提高了钢筋扎丝绑扎的施工效率，操作方便、快捷，且通过调节蜗轮蜗杆之间的传动比即可调整绑扎钩转过的角度，角度容易控制，使得捆绑钢筋是扎丝不易断。蜗杆与绑扎钩之间连接有变速器，通过变速器调节绑扎钩转过的角度，使得捆绑钢筋是扎丝不易断。虽然该装置通过曲柄连杆机构运动带动钢扎钩转动，取代了人工直接通过钢扎钩对待绑扎的钢筋实现转动作业，降低了施工人员的劳动强度，但是在现实操作的过程中，在建筑工地上会出现待绑扎钢筋位置的距离与施工人员的距离甚远，施工人员也无法接近至待绑扎钢筋的位置，实施绑扎作业，降低了自动绑扎装置的适用性，影响了绑扎的施工效率；则需要自动绑扎装置拥有沿着水平方向实现伸展的运动能力，实现对不同距离的待绑扎位置的钢筋都能实现绑扎作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能钢筋绑扎装置的工作控制方法，以解决施工人员也无法接近至待绑扎钢筋的位置，则无法实施绑扎作业，降低了自动绑扎装置的适用性的问题。

本发明的技术方案是：所述多功能钢筋绑扎装置包括手持承载部件、安装在手持承载部件内的定位伸展部件和安装在定位伸展部件输出端处的用于对待安装的钢扎钩实现安装的承载驱动部件，所述定位伸展部件包括伸展驱动组件和与伸展驱动组件传动连接的延伸联动组件，所述延伸联动组件在伸展驱动组件的驱动下沿着水平方向向手持承载部件的外部伸展，所述承载驱动部件包括驱动安装框、安装在驱动安装框顶部的动力传输组件和与动力传输组件输出端对接的钢扎安装组件，所述钢扎安装组件与动力传输组件卡接配合，所述手持承载部件的侧部设有控制部件，所述伸展驱动组件和动力传输组件均与控制部件电性连接。

所述工作控制方法包括：在绑扎作业过程中，在距离施工人员距离较近情况下的绑扎位置，施工人员直接将整个装置搬起，通过施工人员操控控制部件，完成一系列的动力传递，通过驱动动力传输组件作业，因为动力传输组件与钢扎安装组件传动连接，则能带动钢扎安装组件转动，则能实现对待绑扎钢筋的位置实现钢筋的绑扎作业；当需要对远距离的施工位置实现绑扎作业时，通过伸展驱动组件带动延伸联动组件移动，因为动力传输组件和钢扎安装组件均安装在延伸联动组件的输出端处，则能带动两者向前移动，实现对远距离位置处的钢筋实现绑扎作业。

进一步地，所述手持承载部件包括定位承载箱、定位盖板、保护罩和两个固定把手，所述定位承载箱的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔，所述定位承载箱靠近驱动安装框的一侧为贯穿状，所述定位承载箱远离驱动安装框的一侧设有供伸展驱动组件一部分容纳的存放槽，该存放槽沿着水平方向贯穿定位承载箱的侧壁，所述定位盖板能拆卸的安装在定位承载箱的顶部，所述定位盖板上设有矩形通槽，该矩形通槽沿着竖直方向贯穿定位盖板，所述保护罩罩设在矩形通槽上，两个固定把手分别安装在定位盖板的顶部和定位承载箱的侧壁上。

进一步地，所述伸展驱动组件包括第一电机、第一传动轴和异形盘，所述第一电机安装在存放槽内且主轴竖直向上设置，所述第一传动轴的一端安装在第一电机的主轴上，另一端沿着竖直方向向上延伸，所述异形盘安装在第一传动轴的顶端。

进一步地，所述延伸联动组件包括联动承载板、定位导轨、转动块、滑动块、伸展部和支撑部，所述联动承载板安装在定位承载箱的底部，所述伸展部能够滑动的设置在联动承载板上，所述转动块和滑动块分别设置在伸展部靠近异形盘的一端，且转动块和滑动块分别位于伸展部的上下两端，所述定位导轨设置在联动承载板的顶部且位于滑动块的正下方，所述转动块与异形盘转动配合，所述滑动块与定位导轨滑动配合，所述支撑部安装在伸展部远离异形盘的一端。

进一步地，所述伸展部包括若干交叉设置的连接杆和若干分别设置在连接杆底部的支撑滑动板，所述联动承载板上设有两个对称分布的滑动轨道，若干所述支撑滑动板与两个滑动轨道一一对应，两个靠近异形盘的连接杆的一端相互铰接，且与联动承载板的顶部转动连接，所述支撑部包括一体成型的垫高圆块和支撑定位板，所述垫高圆块和支撑定位板呈水平状态设置。

进一步地，所述驱动安装框的顶部设有敞口向上设置的第二容纳腔，所述驱动安装框的侧壁上设有定位槽，该定位槽沿着水平方向贯穿驱动安装框。

进一步地，所述动力传输组件包括第二电机、传输垫高板和定位齿盘，所述传输垫高板安装在驱动安装框内，所述第二电机安装在传输垫高板的顶部，所述定位齿盘安装在第二电机的主轴上，所述定位齿盘的一侧设有齿型槽，该齿型槽沿着水平方向贯穿定位齿盘的一侧。

进一步地，所述钢扎安装组件包括第一齿轮、连接轴、轴承座、传动连杆、电动推杆、支撑垫高座、第二传动轴和插接安装座，所述轴承座安装在驱动安装框内且呈竖直状态设置，所述连接轴的一端与轴承座固定连接，另一端与第一齿轮固定连接，所述第二传动轴的一端与贯穿连接轴与第一齿轮的侧壁固定连接，所述第二传动轴的另一端沿着水平方向贯穿轴承座与插接安装座固定连接，所述传动连杆一端铰接在连接轴上，另一端沿着垂直于连接轴的轴线方向向外延伸，所述电动推杆的输出端与传动连杆远离连接轴的一端固定连接，所述支撑垫高座设置在电动推杆的底部，所述支撑垫高座的底部与驱动安装框固定连接。

进一步地，所述控制部件包括控制面板、安装在控制面板内的控制器和若干设置在控制面板上的控制按钮，所述第一电机、第二电机和电动推杆均与控制器电性连接，若干控制按钮均与控制器电性连接，且第一电机、第二电机和电动推杆与若干控制按钮一一对应。

进一步地，所述插接安装座呈圆柱形结构，所述插接安装座的外侧壁上设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内圆周壁上设有三个围绕着圆形凹槽的轴线均匀分布的插接槽，每个插接槽的截面均呈品字形结构。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，在绑扎作业过程中，在距离施工人员距离较近情况下的绑扎位置，施工人员直接将整个装置搬起，通过施工人员操控控制部件，完成一系列的动力传递，通过驱动动力传输组件作业，因为动力传输组件与钢扎安装组件传动连接，则能带动钢扎安装组件转动，则能实现对待绑扎钢筋的位置实现钢筋的绑扎作业；当需要对远距离的施工位置实现绑扎作业时，通过伸展驱动组件带动延伸联动组件移动，因为动力传输组件和钢扎安装组件均安装在延伸联动组件的输出端处，则能带动两者向前移动，实现对远距离位置处的钢筋实现绑扎作业，提高了整个装置的适用性，对不同距离、待绑扎位置的钢筋均能实现绑扎作业。

其二，在驱动钢扎钩转动过程中，运用了动力间歇传动装置，当需要对钢扎钩提供动力时，首先通过第二电机带动定位齿盘转动，因为连接轴与传动连杆铰接，则通过电动推杆带动传动连杆移动，则能带动第一齿轮移动，实现与定位齿盘的卡接与分离，实现动力的传递，则完成对钢扎钩的转动的控制。

其三，当需要对远距离、施工人员正常情况下无法接近的位置时，通过第一电机带动异形盘转动，因为转动块与异形盘转动配合，滑动块与定位导轨滑动配合，又因为转动块和滑动块均安装在伸展部上，支撑部是设置在伸展部的底部，则伸展部在沿着水平方向移动时，支撑部在联动承载板上滑动，实现对伸展部件的驱动作业，则扩大了整个钢扎钩绑扎的范围，提高了装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为图3中沿B-B线的剖视图；

图5为本发明的装配结构示意图一；

图6为本发明的装配结构示意图二；

图7为本发明的定位伸展部件和承载驱动部件的立体结构示意图；

图8为本发明的承载驱动部件的立体结构示意图;

图9为图8中C处的放大图；

附图标记说明：

手持承载部件1，定位承载箱1a，第一容纳腔1a1，存放槽1a2，定位盖板1b，矩形通槽1b1，保护罩1c，固定把手1d，定位伸展部件2，伸展驱动组件2a，第一电机2a1，第一传动轴2a2，异形盘2a3，延伸联动组件2b，联动承载板2c，定位导轨2d，转动块2e，滑动块2f，伸展部2g，连接杆2g1，支撑滑动板2g2，支撑部2h，承载驱动部件3，驱动安装框3a，第二容纳腔3a1，动力传输组件3b，第二电机3b1，传输垫高板3b2，定位齿盘3b3，钢扎安装组件3c，第一齿轮3c1，连接轴3c2，轴承座3c3，传动连杆3c4，电动推杆3c5，支撑垫高座3c6，第二传动轴3c7，插接安装座3c8，圆形凹槽3d，插接槽3d1，控制部件4，控制面板4a，控制按钮4b。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种多功能钢筋绑扎装置的工作控制方法，所述装置包括手持承载部件1、安装在手持承载部件1内的定位伸展部件2和安装在定位伸展部件2输出端处的用于对待安装的钢扎钩实现安装的承载驱动部件3，所述定位伸展部件2包括伸展驱动组件2a和与伸展驱动组件2a传动连接的延伸联动组件2b，所述延伸联动组件2b在伸展驱动组件2a的驱动下沿着水平方向向手持承载部件1的外部伸展，所述承载驱动部件3包括驱动安装框3a、安装在驱动安装框3a顶部的动力传输组件3b和与动力传输组件3b输出端对接的钢扎安装组件3c，所述钢扎安装组件3c与动力传输组件3b卡接配合，所述手持承载部件1的侧部设有控制部件4，所述伸展驱动组件2a和动力传输组件3b均与控制部件4电性连接。

所述工作控制方法包括：在绑扎作业过程中，在距离施工人员距离较近情况下的绑扎位置，施工人员直接将整个装置搬起，通过施工人员操控控制部件4，完成一系列的动力传递，通过驱动动力传输组件3b作业，因为动力传输组件3b与钢扎安装组件3c传动连接，则能带动钢扎安装组件3c转动，则能实现对待绑扎钢筋的位置实现钢筋的绑扎作业；当需要对远距离的施工位置实现绑扎作业时，通过伸展驱动组件2a带动延伸联动组件2b移动，因为动力传输组件3b和钢扎安装组件3c均安装在延伸联动组件2b的输出端处，则能带动两者向前移动，实现对远距离位置处的钢筋实现绑扎作业。

所述手持承载部件1包括定位承载箱1a、定位盖板1b、保护罩1c和两个固定把手1d，所述定位承载箱1a的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔1a1，所述定位承载箱1a靠近驱动安装框3a的一侧为贯穿状，所述定位承载箱1a远离驱动安装框3a的一侧设有供伸展驱动组件2a一部分容纳的存放槽1a2，该存放槽1a2沿着水平方向贯穿定位承载箱1a的侧壁，所述定位盖板1b能拆卸的安装在定位承载箱1a的顶部，所述定位盖板1b上设有矩形通槽1b1，该矩形通槽1b1沿着竖直方向贯穿定位盖板1b，所述保护罩1c罩设在矩形通槽1b1上，两个固定把手1d分别安装在定位盖板1b的顶部和定位承载箱1a的侧壁上，两个固定把手1d的设置，能够满足对施工人员对整个装置取拿，在施工过程中提高了整个装置的稳定性。

所述伸展驱动组件2a包括第一电机2a1、第一传动轴2a2和异形盘2a3，所述第一电机2a1安装在存放槽1a2内且主轴竖直向上设置，所述第一传动轴2a2的一端安装在第一电机2a1的主轴上，另一端沿着竖直方向向上延伸，所述异形盘2a3安装在第一传动轴2a2的顶端，通过第一电机2a1带动第一传动轴2a2转动，因为第一传动轴2a2与异形盘2a3固定连接，则带动异形盘2a3转动，因为异形盘2a3与转动块2e转动配合，则能带动伸展部2g沿着水平方向移动，实现动力的传递，完成对待绑扎钢扎的驱动作业。

所述延伸联动组件2b包括联动承载板2c、定位导轨2d、转动块2e、滑动块2f、伸展部2g和支撑部2h，所述联动承载板2c安装在定位承载箱1a的底部，所述伸展部2g能够滑动的设置在联动承载板2c上，所述转动块2e和滑动块2f分别设置在伸展部2g靠近异形盘2a3的一端，且转动块2e和滑动块2f分别位于伸展部2g的上下两端，所述定位导轨2d设置在联动承载板2c的顶部且位于滑动块2f的正下方，所述转动块2e与异形盘2a3转动配合，所述滑动块2f与定位导轨2d滑动配合，所述支撑部2h安装在伸展部2g远离异形盘2a3的一端，因为联动承载板2c起到对整个动力输出装置实现承载的作用，因为转动块2e与异形盘2a3转动配合，滑动块2f与定位导轨2d滑动配合，则能带动伸展部2g沿着水平方向移动，提高待绑扎钢扎钩的动力输出，完成对待绑扎钢筋的绑扎作业。

所述伸展部2g包括若干交叉设置的连接杆2g1和若干分别设置在连接杆2g1底部的支撑滑动板2g2，所述联动承载板2c上设有两个对称分布的滑动轨道，若干所述支撑滑动板2g2与两个滑动轨道一一对应，两个靠近异形盘2a3的连接杆2g1的一端相互铰接，且与联动承载板2c的顶部转动连接，所述支撑部2h包括一体成型的垫高圆块和支撑定位板，所述垫高圆块和支撑定位板呈水平状态设置，若干交叉设置的连接杆2g1能相互交叉移动，则能扩大整个绑扎装置的绑扎范围，实现对不同位置的待绑扎钢筋均能实现绑扎作业。

所述驱动安装框3a的顶部设有敞口向上设置的第二容纳腔3a1，所述驱动安装框3a的侧壁上设有定位槽，该定位槽沿着水平方向贯穿驱动安装框3a，实现对动力传输组件3b和钢扎安装组件3c的承载安装作业。

所述动力传输组件3b包括第二电机3b1、传输垫高板3b2和定位齿盘3b3，所述传输垫高板3b2安装在驱动安装框3a内，所述第二电机3b1安装在传输垫高板3b2的顶部，所述定位齿盘3b3安装在第二电机3b1的主轴上，所述定位齿盘3b3的一侧设有齿型槽，该齿型槽沿着水平方向贯穿定位齿盘3b3的一侧，在驱动钢扎钩转动过程中，运用了动力间歇传动装置，当需要对钢扎钩提供动力时，首先通过第二电机3b1带动定位齿盘3b3转动，实现了动力的原始积累，将动力源源不断的箱钢扎安装组件3c的位置传递，实现对钢扎钩的旋转驱动作业。

所述钢扎安装组件3c包括第一齿轮3c1、连接轴3c2、轴承座3c3、传动连杆3c4、电动推杆3c5、支撑垫高座3c6、第二传动轴3c7和插接安装座3c8，所述轴承座3c3安装在驱动安装框3a内且呈竖直状态设置，所述连接轴3c2的一端与轴承座3c3固定连接，另一端与第一齿轮3c1固定连接，所述第二传动轴3c7的一端与贯穿连接轴3c2与第一齿轮3c1的侧壁固定连接，所述第二传动轴3c7的另一端沿着水平方向贯穿轴承座3c3与插接安装座3c8固定连接，所述传动连杆3c4一端铰接在连接轴3c2上，另一端沿着垂直于连接轴3c2的轴线方向向外延伸，所述电动推杆3c5的输出端与传动连杆3c4远离连接轴3c2的一端固定连接，所述支撑垫高座3c6设置在电动推杆3c5的底部，所述支撑垫高座3c6的底部与驱动安装框3a固定连接，因为连接轴3c2与传动连杆3c4铰接，则通过电动推杆3c5带动传动连杆3c4移动，则能带动第一齿轮3c1移动，实现与定位齿盘3b3的卡接与分离，实现动力的传递，则完成对钢扎钩的转动的控制。

所述控制部件4包括控制面板4a、安装在控制面板4a内的控制器和若干设置在控制面板4a上的控制按钮4b，所述第一电机2a1、第二电机3b1和电动推杆3c5均与控制器电性连接，若干控制按钮4b均与控制器电性连接，且第一电机2a1、第二电机3b1和电动推杆3c5与若干控制按钮4b一一对应，因为一个控制按钮4b控制一个执行元件作业，则能够实现控制的有序化，完成动力的精准传递。

所述插接安装座3c8呈圆柱形结构，所述插接安装座3c8的外侧壁上设有圆形凹槽3d，所述圆形凹槽3d的内圆周壁上设有三个围绕着圆形凹槽3d的轴线均匀分布的插接槽3d1，每个插接槽3d1的截面均呈品字形结构，实现对钢扎钩的插接作业，能快速的实现对钢扎钩的更换作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

一种多功能钢筋绑扎装置的工作控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。