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一种宏微复合运动的动态切换方法

一种宏微复合运动的动态切换方法

IPC分类号 : G05D3/12; G05B13/04

申请号
CN201310494673.2
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2013/10/22
  • 公开号: CN103558861A
  • 公开日: 2014/2/5
  • 主分类号: G05D3/12
  • 专利权人: 广东工业大学

专利摘要

本发明公开了本发明提出的一种宏微复合运动的动态切换方法。即在宏平台接近终点进行减速的过程,即提前启动微平台,通过微平台实现精密定位,同时宏、微平台也达到稳定。该方法将根据宏、微平台的结构及动态特性,确定切换的振幅阈值,并确定相应的切换时刻,当宏平台减速过程中达到切换条件时,则进行运动的切换,启动微平台的运动,通过绝对光栅实现微平台的闭环控制,最终达到平台的定位精度要求。

专利附图

一种宏微复合运动的动态切换方法

一种宏微复合运动的动态切换方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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