专利摘要
本发明公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法,该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器,所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元,微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接,解锁舵机通过摇臂与锁栓连接,磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源;伞仓固定在多旋翼无人机上,抛伞弹簧一端固定在伞仓底部,降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。该方法是:获取当前无人机的瞬时高度、加速度,解算出无人机的下降速率,判断无人机是否处于危险坠落状态,是则切断旋翼电机电源并抛出降落伞使无人机安全着陆。本发明具有结构简单、成本低廉、重量轻、反应快速等特点。
专利附图
一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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