一种园艺用多肉植物分盆浸根一体机

IPC分类号 : A01G7/06,B65G47/52

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CN201610846950.5

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专利摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种园艺用多肉植物分盆浸根一体机，包括机架、运植装置、分盆装置和浸根装置；所述的机架包括顶支板、中支板和四根支腿；所述的运植装置包括一号皮带输送机、二号皮带输送机、运植内圈板、运植外圈板、运植转盘、运植转轴、槽轮机构、运植电机和阻盆装置；所述的分盆装置包括分盆主体、固盆装置和送植装置；所述的浸根装置包括输液硬管、输液软管、集液池、挡液板、挡液气缸和浸根支板；本发明能够使多肉植物自动脱离老盆、将多肉植物根部自动浸泡杀菌水，相对于传统多肉植物的换盆步骤来说，节省了人工作业，提高了工作效率，实用性强。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种园艺用多肉植物分盆浸根一体机。

背景技术

多肉植物是指植物营养器官肥大的高等植物，通常具根、茎、叶三种营养器官和花、果实、种子三种繁殖器官。在园艺上，又称多浆植物或多肉花卉，但以多肉植物这个名称最为常用。全世界共有多肉植物一万余种，它们都属于高等植物(绝大多数都是被子植物)。根据最新统计，多肉植物在植物分类上隶属100余科。

在长期人工栽培条件下，多肉植物的根系充满整个花盆，不利于排水透气，且土壤养分流失殆尽，由原来的团粒状变成粉末状，土壤酸化，因此当植物生长到一定阶段后就必须翻盆、换土。一般多肉植物每1至3年换一次盆，大多数品种一般在3月中旬至4月上旬换盆，而一些冬季生长、夏季休眠的“冬型种”则在8月底至9月初换盆。

多肉植物现有的换盆步骤为：

(1)准备陶粒和新土；

(2)通过手工将多肉脱离老盆，

(3)清洁根部，对脱离老盆的多肉检查根部，用清水冲洗掉旧土(清洗根部很重要，可以将根部的细菌和虫卵清理干净)，但在清洗过程中需要注意，水流不能过大，避免根部破损；

(4)将清洗过根部的多肉植物放在杀菌水中浸泡一下；

(5)将多肉在自然的晾干，当晾干后开始换盆；

(6)选择大小合适的，逐年换大一点的新花盆，然后先把准备好的陶粒放置在新盆下部，加陶粒可以防止多肉植物烂根，起到透气透水的作用，再把准备好的土壤放一部分到新盆中；

(7)用手将多肉植物放置在覆盖好部分土壤的新盆中，再继续加土以覆盖多肉的根部，从而完成换盆；

(8)换盆之后，将多肉放在通风少光的地方，在一周之内也不要浇水，让多肉适应一下新环境。

而上述多肉换盆的任何一条步骤均通过人工进行操作，当需要换盘的多肉植物数量庞大时，通过上述步骤进行人工换盘，则换盆人员的工作量巨大，且换盆效率低，无法适应大批量多肉植物的换盆；而现有技术中，还未存在一种专门对多肉植物进行分盆与浸根的自动化机械设备，鉴于此，本发明提供了一种能够对多肉植物进行大批量自动分盆与自动浸泡杀菌水的设备，其能够自动实现上述步骤中第(2)步和第(4)步的自动化作业，提高了换盆效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种园艺用多肉植物分盆浸根一体机，其能够实现自动将多肉植物从老盆中取出、对多肉植物根部进行自动浸泡杀菌水等工序，极大的提高了工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种园艺用多肉植物分盆浸根一体机，包括机架、运植装置、分盆装置和浸根装置；所述的运植装置位于机架左部，所述的分盆装置位于机架中部，且分盆装置左端位于运植装置右部，浸根装置位于分盆装置中部。

所述的机架包括顶支板、中支板和四根支腿，中支板位于顶支板下方，四根支腿连接顶支板与中支板，且顶支板上端面中部安装有PLC控制板和蓄电池；所述的蓄电池用于为本发明进行供电，PLC控制板用于控制运植装置、分盆装置和浸根装置的自动工作。

所述的运植装置包括一号皮带输送机、二号皮带输送机、运植内圈板、运植外圈板、运植转盘、运植转轴、槽轮机构、运植电机和阻盆装置；

所述的一号皮带输送机位于机架前侧，二号皮带输送机位于机架左侧，一号皮带输送机与二号皮带输送机两侧均安装有输送挡板，所述的各输送挡板与机架相固连，所述的一号皮带输送机与二号皮带输送机均为现有技术中的常规皮带输送机；工作时，人工将装有多肉植物的老盆放置在一号皮带运输机上，老盆从一号皮带运输机进入运植转盘，多肉植物在运植转盘上被分盆装置分离出老盆，接着老盆再从二号皮带运输机被运出运植装置；

运植内圈板与运植外圈板均为圆弧形结构，运植内圈板与运植外圈板一端均与一号皮带输送机两侧的输送挡板相固连，运植内圈板与运植外圈板另一端均与二号皮带输送机两侧的输送挡板相固连，运植内圈板与运植外圈板之间形成有圆弧形的运植传送道；从而老盆进入运植转盘后则进入运植传送道内并沿着运植传送道的圆弧形轨迹逆时针运动；

所述的运植转盘整体为扁平圆柱形结构，运植转盘上端面均匀设置有六根推盆杆，所述的运植转盘位于顶支板上方，运植转盘位于运植内圈板与运植外圈板下方，且六根推盆杆上端面均与运植内圈板和运植外圈板下端面相接触，推盆杆的作用通过推盆杆的旋转以推动老盆在运植转盘上的运动，推盆杆的数量设计为六根的作用是使得进入运植转盘的各老盆之间相隔一定的距离，从而便于对老盆进行依次分盆作业，其中每两根相邻的推盆杆之间仅有一个老盆，其目的是防止同时有两盆多肉植物位于分盆装置下方而妨碍分盆装置的工作；所述的运植转轴竖直贯穿机架的顶支板并与运植转盘中部相固连，工作时，运植转轴旋转带动运植转盘进行旋转，进而带动推盆杆旋转，从而带动老盆在运植转盘上沿着运植传送道的圆弧形轨迹运动；

所述的槽轮机构包括槽轮、凸锁止弧和圆柱销；所述的槽轮固连在运植转轴下端，槽轮上均匀设置有六个径向槽，径向槽设计为六个的作用是使得槽轮旋转一圈能够间歇六次，从而使得六根推盆杆内的六个老盆均能在分盆装置下方停留一端时间，以便于分盆作业；所述的凸锁止弧上固连有圆柱销，凸锁止弧与槽轮相配合，所述的运植电机安装在中支板下端，且运植电机通过转动轴与凸锁止弧中部相固连；工作时，PLC控制板控制运植电机工作以带动凸锁止弧旋转，进而带动圆柱销做圆周运动，从而带动槽轮做间歇运动；所述槽轮机构的作用是使得运植转盘旋转一圈能够间歇六次，从而使得运植转盘内的六个老盆均能在分盆装置下方停留一端时间，以给分盆装置预留分盆时间，该设计比运植电机直接跟运植转轴相连接的优势在于该设计使得运植电机无需频繁启动，从而有助于保护运植电机；

所述的阻盆装置包括阻盆支架、阻盆气缸和阻盆板，所述的阻盆支架固连在一号皮带输送机两侧的输送挡板上，阻盆气缸竖直固连在阻盆支架上，且阻盆气缸底端固连有扁平方形阻盆板；初始状态下，阻盆气缸处于完全伸出状态，此时阻盆板与一号皮带输送机上端面相接触，工作时，当有老盆在一号皮带运输机上向运植转盘方向运动时，则PLC控制板控制阻盆气缸收缩，使得阻盆板向上运动，从而使得老盆能够继续随一号皮带运输机运动从而进入运植转盘的两个相邻推盆杆之间，同时，PLC控制板再控制阻盆气缸伸出，使得阻盆板重新与一号皮带输送机上端面相接触，进而阻碍下一个老盆向运植转盘运动，通过重复上述工作以实现每两个相邻推盆杆之间均只有一个老盆。

所述的分盆装置包括分盆主体、固盆装置和送植装置；所述的分盆主体包括一号分盆气缸、一号气缸座、二号分盆气缸、二号气缸座、分盆主气缸和夹持端；所述的一号分盆气缸与二号分盆气缸均为无杆气缸，一号分盆气缸沿机架左右方向水平安装在机架上方，且一号分盆气缸左端通过支柱安装在运植内圈板上，一号分盆气缸右端通过支柱安装在机架右部；所述的一号分盆气缸上安装有一号气缸座，二号分盆气缸沿机架前后方向水平安装在一号气缸座上，二号气缸座安装在二号分盆气缸上，所述的分盆主气缸竖直固连在二号气缸座下端，夹持端与分盆主气缸底端相固连；工作时，PLC控制板可自动控制一号分盆气缸工作，从而带动一号气缸座左右平动，二号分盆气缸工作带动二号气缸座前后平动，从而二号气缸座上的分盆主气缸能够进行左右平动与前后平动，同时分盆主气缸能够进行上下伸缩运动，进而与分盆主气缸相固连的夹持端能够进行左右平动、前后平动和上下平动；

所述的夹持端包括主撑板、主夹板、夹持弹簧、铁块和电磁铁，所述的主撑板整体为“U”型结构，主撑板设计为“U”型，其“U”型主撑板的最大宽度小于运植装置的运植传送道宽度，从而该设计有助于夹持端进入运植装置的运植传送道，主夹板整体为“V”型结构，工作时，多肉植物根茎位于主夹板内，而“V”型结构的设计使得多肉植物位于主夹板最内侧时，主夹板对多肉植物的夹紧力更大，使得多肉植物更不易从夹持端中脱落，主夹板为弹性钢片材质，主夹板固连在主撑板上且位于主撑板内侧，所述的夹持弹簧数量为二，两个夹持弹簧分别对称布置在主撑板左右两侧，且各夹持弹簧一端与主撑板相固连，各夹持弹簧另一端分别与主夹板左右两侧相固连，主夹板左右两侧前端均固连有铁块，且主撑板左右两侧前端均安装有电磁铁；所述的分盆主气缸底端与夹持端的主撑板后端相固连；初始状态下，各电磁铁处于通电状态而具有磁性，且各电磁铁与相应的铁块相吸附，从而使得主夹板的夹角张开到能张开的最大角度，此时一对夹持弹簧处于压紧收缩状态，当需要将多肉脱离老盆时，则首先将老盆运动至分盆主体正下方，接着分盆主体工作使夹持端运动到运植装置的运植传送道内，且夹持端位于老盆后方，并且多肉植物的根茎位于夹持端的主夹板中，接着，各电磁铁在外部继电器作用下断电，从而电磁铁失去磁性，之后主夹板在一对夹持弹簧的恢复力作用下其夹角变小，从而夹紧多肉植物的根茎，上述过程通过PLC控制板进行自动控制作业。

所述的固盆装置安装在分盆主体前方，所述的固盆装置包括固盆电机、固盆转杆、固盆竖杆和固盆夹板；所述的固盆电机安装在运植外圈板上，固盆转杆水平安装在固盆电机主轴上，固盆竖杆位于运植传送道内，且固盆竖杆竖直固连在固盆转杆一端，所述的固盆夹板内侧面为圆弧形，固盆夹板内侧设计为圆弧形的作用是使得固盆夹板与老盆侧壁的接触面积更大，从而使得固盆夹板对老盆的支撑固定效果更好，且固盆夹板可转动的安装在固盆竖杆下端；工作时，当老盆运动到分盆主体正下方，且夹持端夹紧多肉植物时，则固盆装置工作，PLC控制板控制固盆电机工作以带动固盆转杆在运植传送道内旋转，从而带动固盆竖杆做圆柱运动，进而带动固盆夹板做圆周运动直至固盆夹板与老盆前侧壁相贴合，从而固盆夹板对老盆起到支撑固定的作用，接着夹持端在分盆主体的作用下向上运动，从而将老盆内的多肉植物拔出，以使得多肉植物脱离老盆(因为种植多肉植物的土壤较为疏松，多为陶粒、泥炭土、椰糠和粗砂的组合，从而多肉植物能够通过很轻易的被拔出)，而由于固盆夹板对老盆的支撑固定作用，从而使得多肉植物被在向上被拔取的过程中老盆不至于也向上运动，从而便于多肉植物的拔取。

所述的送植装置沿机架左右方向安装在分盆主体正前方，送植装置包括送植板、送植气缸、送植螺杆、送植电机、螺杆座、夹植气缸和夹植板；所述的送植板左右两端均固连有送植气缸，且送植板左端的送植气缸固连在运植外圈板上，送植板右端的送植气缸固连在机架右部；送植螺杆通过支撑座从左往右水平安装在送植板内侧面，送植电机安装在送植板上，且送植电机主轴通过联轴器与送植螺杆相连接，所述的螺杆座安装在送植螺杆上，夹植气缸水平固连在螺杆座上，且夹植气缸顶端固连有夹植板；送植装置工作时，送植气缸伸缩带动送植板上下平动，送植板上的送植电机工作带动送植螺杆旋转，进而带动螺杆座左右平动，且夹植气缸伸缩带动夹植板前后平动，从而在送植气缸、送植电机和夹植气缸的同步作用下，夹植板能够进行上下平动、左右平动和前后平动；工作时，当分盆主体将多肉植物拔取出来后，夹持端在分盆主体的工作下携带多肉植物脱离运植装置，接着夹植板运动到夹持端的主夹板内，且夹植板抵住多肉植物根茎的前部，接着分盆主体与送植装置同步向右运动以将多肉植物送至浸根装置；所述的夹植板整体为橡胶材质，且夹植板内侧面均匀设置有波浪形凸起块；所述送植装置的作用是使得多肉植物从运植装置处运动到浸根装置的过程中更加稳定，使多肉植物不至于在中途掉落；夹植板上设计有凸起块的作用是增大多肉植物根茎与夹植板的接触面积，增大摩擦力，使得多肉植物被更加紧固的限制在夹持端中；上述过程通过PLC控制板进行自动控制作业。

所述的浸根装置包括输液硬管、输液软管、集液池、挡液板、挡液气缸和浸根支板；所述的浸根支板沿机架左右方向水平安装在机架上方，浸根支板左端通过支柱安装在运植外圈板上，浸根支板右端通过支柱安装在机架右部，且浸根支板位于分盆主体正后方；所述的输液硬管安装在浸根支板中部，输液软管一端与输液硬管相连接，输液软管另一端通过外部水泵与外部储液罐相连接；所述的外部储液罐内装满杀菌水，所述的杀菌水可以是多菌灵溶液，工作时，输液软管通过外部水泵将杀菌水输送到输液硬管内，再通过输液硬管被运送到集液池中；

所述的集液池固连在顶支板上端面中部，且集液池位于一号分盆气缸下方，集液池包括集液仓、放液仓和出液板，所述的集液仓为上方开口的立方体通槽，集液仓中部设置有矩形通孔，所述的放液仓整体为长直立方体结构，放液仓中部设置有立方体出液槽，通过输液硬管的杀菌水被输送到集液仓内，放液仓上端设置有滑动槽，且放液仓下端固连在顶支板上，出液槽顶部与集液仓中部相连通，出液槽下端面沿机架从后往前逐步倾斜向下设置；所述的挡液板可滑动的水平布置在放液仓的滑动槽内，挡液气缸水平固连在集液仓下端面，且挡液气缸顶端与挡液板相固连；初始状态下，挡液气缸处于完全伸出状态，此时挡液板完全将放液仓的出液槽与集液仓阻隔起来，使得集液仓内的杀菌水完全沉积在集液仓内，而不会从集液仓的矩形通孔处流入放液仓内；在多肉植物到达浸根装置之前，人工对分盆装置上的多肉植物根部进行水流冲洗，接着，被人工清洗过根部的多肉植物在分盆主体和送植装置的作用下运送至集液池正上方，之后夹持端与夹植板同步向下平动，使得多肉植物向下平动，直至将多肉植物的根部完全浸泡在集液仓的杀菌水中，浸泡到一定时间后，再将多肉植物运送出集液仓并晾干；晾干过后的多肉植物再由人工进行装盆操作。

当需要对集液仓内的杀菌水进行更换时，则PLC控制板控制挡液气缸收缩使得挡液板向机架前部平动，从而使得放液仓的出液槽与集液仓连通，从而杀菌水从集液仓的矩形通孔流入放液仓的出液槽内，所述的出液板沿机架从后往前逐步倾斜向下布置，且出液板后端与放液仓的出液槽下端相固连，从而进入出液槽内的杀菌水从出液板处流到外界；

所述的集液仓底部包括一对一区块和一对二区块，所述的一区块与二区块包绕在集液仓的矩形通孔四周，一对一区块对称设置在矩形通孔前后两侧，且一对一区块均沿集液仓侧壁朝矩形通孔方向逐步倾斜向下设置，从而当需要更换杀菌水时，鉴于水往低处流的原理，位于一区块区域的杀菌水能够充分的流入矩形通孔与二区块中，一对二区块对称设置在矩形通孔左右两侧，各二区块位于一对一区块之间，且一对二区块均沿集液仓侧壁朝矩形通孔方向逐步倾斜向下布置，二区块的最高点与一区块的最低点高度相等；从而位于二区块区域的杀菌水以及从一区块流入二区块的杀菌水均能充分的流入矩形通孔，再经矩形通孔流出到放液仓；所述一区块与二区块的作用是使得在集液仓更换杀菌水时，杀菌水能够更换的更加彻底，避免了因多肉植物浸根而夹杂在集液仓内的部分旧土堆积在集液仓内。

有益效果：

(1)本发明的一种园艺用多肉植物分盆浸根一体机，其利用槽轮机构，使得运植装置能够实现运植电机在不停机时老盆的间歇运动，给多肉植物自动脱离老盆提供了操作时间。

(2)本发明的一种园艺用多肉植物分盆浸根一体机，其分盆装置能够使多肉植物自动脱离老盆，且利用分盆主体与送植装置的共同作用，使得多肉植物能够被自动的运送到浸根装置中，且夹持端与送植板的设计使得多肉植物在运动的过程中被夹持的更加紧固。

(3)本发明的一种园艺用多肉植物分盆浸根一体机，其浸根装置能够使得多肉植物可以自动浸泡杀菌水，提高了植物在换盆过后的成活率。

(4)本发明的一种园艺用多肉植物分盆浸根一体机，能够使多肉植物自动脱离老盆、将多肉植物根部自动浸泡杀菌水，相对于传统多肉植物的换盆步骤来说，节省了人工作业，提高了工作效率，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明运植装置的结构示意图；

图4是图3的正视图；

图5是图4的A-A方向剖视图的局部示意图；

图6是本发明分盆装置与浸根装置的结构示意图；

图7是本发明分盆装置的局部结构示意图；

图8是本发明分盆装置的夹持端的结构示意图；

图9是本发明分盆装置的送植装置结构示意图；

图10是本发明分盆主体与送植装置运送多肉植物时的示意图；

图11是图10的I处放大图；

图12是本发明浸根装置的结构示意图；

图13是本发明浸根装置的集液池从图2的E-E方向剖开的立体结构示意图；

图中：机架1、运植装置2、分盆装置4、浸根装置6、顶支板11、中支板12、支腿13、一号皮带输送机21、二号皮带输送机22、运植内圈板23、运植外圈板24、运植转盘25、运植转轴26、槽轮机构27、运植电机28、阻盆装置29、运植传送道231、推盆杆251、槽轮271、凸锁止弧272、圆柱销273、径向槽274、阻盆支架291、阻盆气缸292、阻盆板293、分盆主体41、固盆装置42和送植装置43、一号分盆气缸411、一号气缸座412、二号分盆气缸413、二号气缸座414、分盆主气缸415、夹持端416、主撑板4161、主夹板4162、夹持弹簧4163、铁块4164、电磁铁4165、固盆电机421、固盆转杆422、固盆竖杆423、固盆夹板424、送植板431、送植气缸432、送植螺杆433、送植电机434、螺杆座435、夹植气缸436、夹植板437、凸起块4371、输液硬管61、输液软管62、集液池63、挡液板64、挡液气缸65、浸根支板66、集液仓631、放液仓632、出液板633、一区块6311、二区块6312、出液槽6321。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，本发明所述的一种园艺用多肉植物分盆浸根一体机，包括机架1、运植装置2、分盆装置4和浸根装置6；所述的运植装置2位于机架1左部，所述的分盆装置4位于机架1中部，且分盆装置4左端位于运植装置2右部，浸根装置6位于分盆装置4中部。

所述的机架1包括顶支板11、中支板12和四根支腿13，中支板12位于顶支板11下方，四根支腿13连接顶支板11与中支板12，且顶支板11上端面中部安装有PLC控制板和蓄电池；所述的蓄电池用于为本发明进行供电，PLC控制板用于控制运植装置2、分盆装置4和浸根装置6的自动工作。

所述的运植装置2包括一号皮带输送机21、二号皮带输送机22、运植内圈板23、运植外圈板24、运植转盘25、运植转轴26、槽轮机构27、运植电机28和阻盆装置29；

所述的一号皮带输送机21位于机架1前侧，二号皮带输送机22位于机架1左侧，一号皮带输送机21与二号皮带输送机22两侧均安装有输送挡板，所述的各输送挡板与机架1相固连，所述的一号皮带输送机21与二号皮带输送机22均为现有技术中的常规皮带输送机；工作时，人工将装有多肉植物的老盆放置在一号皮带运输机21上，老盆从一号皮带运输机21进入运植转盘25，多肉植物在运植转盘25上被分盆装置分离出老盆，接着老盆再从二号皮带运输机22被运出运植装置2；

运植内圈板23与运植外圈板24均为圆弧形结构，运植内圈板23与运植外圈板24一端均与一号皮带输送机21两侧的输送挡板相固连，运植内圈板23与运植外圈板24另一端均与二号皮带输送机22两侧的输送挡板相固连，运植内圈板23与运植外圈板24之间形成有圆弧形的运植传送道231；从而老盆进入运植转盘25后则进入运植传送道231内并沿着运植传送道231的圆弧形轨迹逆时针运动；

所述的运植转盘25整体为扁平圆柱形结构，运植转盘25上端面均匀设置有六根推盆杆251，所述的运植转盘25位于顶支板11上方，运植转盘25位于运植内圈板23与运植外圈板24下方，且六根推盆杆251上端面均与运植内圈板23和运植外圈板24下端面相接触，推盆杆251的作用通过推盆杆251的旋转以推动老盆在运植转盘25上的运动，推盆杆251的数量设计为六根的作用是使得进入运植转盘25的各老盆之间相隔一定的距离，从而便于对老盆进行依次分盆作业，其中每两根相邻的推盆杆251之间仅有一个老盆，其目的是防止同时有两盆多肉植物位于分盆装置4下方而妨碍分盆装置4的工作；所述的运植转轴26竖直贯穿机架1的顶支板11并与运植转盘25中部相固连，工作时，运植转轴26旋转带动运植转盘25进行旋转，进而带动推盆杆251旋转，从而带动老盆在运植转盘25上沿着运植传送道231的圆弧形轨迹运动；

所述的槽轮机构27包括槽轮271、凸锁止弧272和圆柱销273；所述的槽轮271固连在运植转轴26下端，槽轮271上均匀设置有六个径向槽274，径向槽274设计为六个的作用是使得槽轮271旋转一圈能够间歇六次，从而使得六根推盆杆251内的六个老盆均能在分盆装置4下方停留一端时间，以便于分盆作业；所述的凸锁止弧272上固连有圆柱销273，凸锁止弧272与槽轮271相配合，所述的运植电机28安装在中支板12下端，且运植电机28通过转动轴与凸锁止弧272中部相固连；工作时，PLC控制板控制运植电机28工作以带动凸锁止弧272旋转，进而带动圆柱销273做圆周运动，从而带动槽轮271做间歇运动；所述槽轮机构27的作用是使得运植转盘25旋转一圈能够间歇六次，从而使得运植转盘25内的六个老盆均能在分盆装置4下方停留一端时间，以给分盆装置4预留分盆时间，该设计比运植电机28直接跟运植转轴26相连接的优势在于该设计使得运植电机28无需频繁启动，从而有助于保护运植电机28；

所述的阻盆装置29包括阻盆支架291、阻盆气缸292和阻盆板293，所述的阻盆支架291固连在一号皮带输送机21两侧的输送挡板上，阻盆气缸292竖直固连在阻盆支架291上，且阻盆气缸292底端固连有扁平方形阻盆板293；初始状态下，阻盆气缸处于完全伸出状态，此时阻盆板与一号皮带输送机21上端面相接触，工作时，当有老盆在一号皮带运输机21上向运植转盘25方向运动时，则PLC控制板控制阻盆气缸292收缩，使得阻盆板293向上运动，从而使得老盆能够继续随一号皮带运输机21运动从而进入运植转盘25的两个相邻推盆杆251之间，同时，PLC控制板再控制阻盆气缸292伸出，使得阻盆板293重新与一号皮带输送机21上端面相接触，进而阻碍下一个老盆向运植转盘25运动，通过重复上述工作以实现每两个相邻推盆杆251之间均只有一个老盆。

所述的分盆装置4包括分盆主体41、固盆装置42和送植装置43；所述的分盆主体41包括一号分盆气缸411、一号气缸座412、二号分盆气缸413、二号气缸座414、分盆主气缸415和夹持端416；所述的一号分盆气缸411与二号分盆气缸413均为无杆气缸，一号分盆气缸411沿机架1左右方向水平安装在机架1上方，且一号分盆气缸411左端通过支柱安装在运植内圈板23上，一号分盆气缸411右端通过支柱安装在机架1右部；所述的一号分盆气缸411上安装有一号气缸座412，二号分盆气缸413沿机架1前后方向水平安装在一号气缸座412上，二号气缸座414安装在二号分盆气缸413上，所述的分盆主气缸415竖直固连在二号气缸座414下端，夹持端416与分盆主气缸415底端相固连；工作时，PLC控制板可自动控制一号分盆气缸411工作，从而带动一号气缸座412左右平动，二号分盆气缸413工作带动二号气缸座414前后平动，从而二号气缸座414上的分盆主气缸415能够进行左右平动与前后平动，同时分盆主气缸415能够进行上下伸缩运动，进而与分盆主气缸415相固连的夹持端416能够进行左右平动、前后平动和上下平动；

所述的夹持端416包括主撑板4161、主夹板4162、夹持弹簧4163、铁块4164和电磁铁4165，所述的主撑板4161整体为“U”型结构，主撑板4161设计为“U”型，其“U”型主撑板的最大宽度小于运植装置2的运植传送道231宽度，从而该设计有助于夹持端进入运植装置2的运植传送道231，主夹板4162整体为“V”型结构，工作时，多肉植物根茎位于主夹板4162内，而“V”型结构的设计使得多肉植物位于主夹板4162最内侧时，主夹板4162对多肉植物的夹紧力更大，使得多肉植物更不易从夹持端416中脱落，主夹板4162为弹性钢片材质，主夹板4162固连在主撑板4161上且位于主撑板4161内侧，所述的夹持弹簧4163数量为二，两个夹持弹簧4163分别对称布置在主撑板4161左右两侧，且各夹持弹簧4163一端与主撑板4161相固连，各夹持弹簧4163另一端分别与主夹板4162左右两侧相固连，主夹板4162左右两侧前端均固连有铁块4164，且主撑板4161左右两侧前端均安装有电磁铁4165；所述的分盆主气缸415底端与夹持端416的主撑板4161后端相固连；初始状态下，各电磁铁4165处于通电状态而具有磁性，且各电磁铁4165与相应的铁块4164相吸附，从而使得主夹板4162的夹角张开到能张开的最大角度，此时一对夹持弹簧4163处于压紧收缩状态，当需要将多肉脱离老盆时，则首先将老盆运动至分盆主体41正下方，接着分盆主体41工作使夹持端416运动到运植装置2的运植传送道231内，且夹持端416位于老盆后方，并且多肉植物的根茎位于夹持端416的主夹板4162中，接着，各电磁铁4165在外部继电器作用下断电，从而电磁铁4165失去磁性，之后主夹板4162在一对夹持弹簧4163的恢复力作用下其夹角变小，从而夹紧多肉植物的根茎，上述过程通过PLC控制板进行自动控制作业。

所述的固盆装置42安装在分盆主体41前方，所述的固盆装置42包括固盆电机421、固盆转杆422、固盆竖杆423和固盆夹板424；所述的固盆电机421安装在运植外圈板24上，固盆转杆422水平安装在固盆电机421主轴上，固盆竖杆423位于运植传送道231内，且固盆竖杆423竖直固连在固盆转杆422一端，所述的固盆夹板424内侧面为圆弧形，固盆夹板424内侧设计为圆弧形的作用是使得固盆夹板424与老盆侧壁的接触面积更大，从而使得固盆夹板424对老盆的支撑固定效果更好，且固盆夹板424可转动的安装在固盆竖杆423下端；工作时，当老盆运动到分盆主体41正下方，且夹持端416夹紧多肉植物时，则固盆装置42工作，PLC控制板控制固盆电机421工作以带动固盆转杆422在运植传送道231内旋转，从而带动固盆竖杆423做圆柱运动，进而带动固盆夹板424做圆周运动直至固盆夹板424与老盆前侧壁相贴合，从而固盆夹板424对老盆起到支撑固定的作用，接着夹持端416在分盆主体41的作用下向上运动，从而将老盆内的多肉植物拔出，以使得多肉植物脱离老盆(因为种植多肉植物的土壤较为疏松，多为陶粒、泥炭土、椰糠和粗砂的组合，从而多肉植物能够通过很轻易的被拔出)，而由于固盆夹板424对老盆的支撑固定作用，从而使得多肉植物被在向上被拔取的过程中老盆不至于也向上运动，从而便于多肉植物的拔取。

所述的送植装置43沿机架1左右方向安装在分盆主体41正前方，送植装置43包括送植板431、送植气缸432、送植螺杆433、送植电机434、螺杆座433、夹植气缸436和夹植板437；所述的送植板431左右两端均固连有送植气缸432，且送植板431左端的送植气缸432固连在运植外圈板24上，送植板431右端的送植气缸432固连在机架1右部；送植螺杆433通过支撑座从左往右水平安装在送植板431内侧面，送植电机434安装在送植板431上，且送植电机434主轴通过联轴器与送植螺杆433相连接，所述的螺杆座435安装在送植螺杆433上，夹植气缸436水平固连在螺杆座435上，且夹植气缸436顶端固连有夹植板437；送植装置43工作时，送植气缸432伸缩带动送植板431上下平动，送植板431上的送植电机434工作带动送植螺杆433旋转，进而带动螺杆座433左右平动，且夹植气缸436伸缩带动夹植板437前后平动，从而在送植气缸432、送植电机434和夹植气缸436的同步作用下，夹植板437能够进行上下平动、左右平动和前后平动；工作时，当分盆主体41将多肉植物拔取出来后，夹持端416在分盆主体41的工作下携带多肉植物脱离运植装置2，接着夹植板437运动到夹持端416的主夹板4162内，且夹植板437抵住多肉植物根茎的前部，接着分盆主体41与送植装置43同步向右运动以将多肉植物送至浸根装置6；所述的夹植板437整体为橡胶材质，且夹植板437内侧面均匀设置有波浪形凸起块4371；所述送植装置43的作用是使得多肉植物从运植装置2处运动到浸根装置6的过程中更加稳定，使多肉植物不至于在中途掉落；夹植板437上设计有凸起块4371的作用是增大多肉植物根茎与夹植板437的接触面积，增大摩擦力，使得多肉植物被更加紧固的限制在夹持端416中；上述过程通过PLC控制板进行自动控制作业。

所述的浸根装置6包括输液硬管61、输液软管62、集液池63、挡液板64、挡液气缸65和浸根支板66；所述的浸根支板66沿机架1左右方向水平安装在机架1上方，浸根支板66左端通过支柱安装在运植外圈板24上，浸根支板66右端通过支柱安装在机架1右部，且浸根支板66位于分盆主体41正后方；所述的输液硬管61安装在浸根支板66中部，输液软管62一端与输液硬管61相连接，输液软管62另一端通过外部水泵与外部储液罐相连接；所述的外部储液罐内装满杀菌水，所述的杀菌水可以是多菌灵溶液，工作时，输液软管62通过外部水泵将杀菌水输送到输液硬管61内，再通过输液硬管61被运送到集液池63中；

所述的集液池63固连在顶支板11上端面中部，且集液池63位于一号分盆气缸411下方，集液池63包括集液仓631、放液仓632和出液板633，所述的集液仓631为上方开口的立方体通槽，集液仓631中部设置有矩形通孔，所述的放液仓632整体为长直立方体结构，放液仓632中部设置有立方体出液槽6321，通过输液硬管61的杀菌水被输送到集液仓631内，放液仓632上端设置有滑动槽，且放液仓632下端固连在顶支板11上，出液槽6321顶部与集液仓631中部相连通，出液槽6321下端面沿机架1从后往前逐步倾斜向下设置；所述的挡液板64可滑动的水平布置在放液仓632的滑动槽内，挡液气缸65水平固连在集液仓631下端面，且挡液气缸65顶端与挡液板64相固连；初始状态下，挡液气缸65处于完全伸出状态，此时挡液板64完全将放液仓632的出液槽6321与集液仓631阻隔起来，使得集液仓631内的杀菌水完全沉积在集液仓631内，而不会从集液仓631的矩形通孔处流入放液仓内；在多肉植物到达浸根装置6之前，人工对分盆装置4上的多肉植物根部进行水流冲洗，接着，被人工清洗过根部的多肉植物在分盆主体41和送植装置43的作用下运送至集液池63正上方，之后夹持端416与夹植板437同步向下平动，使得多肉植物向下平动，直至将多肉植物的根部完全浸泡在集液仓631的杀菌水中，浸泡到一定时间后，再将多肉植物运送出集液仓并晾干；晾干过后的多肉植物再由人工进行装盆操作。

当需要对集液仓631内的杀菌水进行更换时，则PLC控制板控制挡液气缸65收缩使得挡液板64向机架1前部平动，从而使得放液仓632的出液槽6321与集液仓631连通，从而杀菌水从集液仓631的矩形通孔流入放液仓632的出液槽6321内，所述的出液板633沿机架1从后往前逐步倾斜向下布置，且出液板633后端与放液仓632的出液槽6321下端相固连，从而进入出液槽6321内的杀菌水从出液板处流到外界；

所述的集液仓631底部包括一对一区块6311和一对二区块6312，所述的一区块6311与二区块6312包绕在集液仓631的矩形通孔四周，一对一区块6311对称设置在矩形通孔前后两侧，且一对一区块6311均沿集液仓631侧壁朝矩形通孔方向逐步倾斜向下设置，从而当需要更换杀菌水时，鉴于水往低处流的原理，位于一区块6311区域的杀菌水能够充分的流入矩形通孔与二区块6312中，一对二区块6312对称设置在矩形通孔左右两侧，各二区块6312位于一对一区块6311之间，且一对二区块6312均沿集液仓631侧壁朝矩形通孔方向逐步倾斜向下布置，二区块6312的最高点与一区块6311的最低点高度相等；从而位于二区块6312区域的杀菌水以及从一区块6311流入二区块6312的杀菌水均能充分的流入矩形通孔，再经矩形通孔流出到放液仓632；所述一区块6311与二区块6312的作用是使得在集液仓更换杀菌水时，杀菌水能够更换的更加彻底，避免了因多肉植物浸根而夹杂在集液仓631内的部分旧土堆积在集液仓631内。

通过上述事实例，使得本发明能够使多肉植物自动脱离老盆、接着将多肉植物根部自动浸泡杀菌水，相对于传统多肉植物的换盆步骤来说，节省了人工作业，提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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