专利摘要
本发明公开了蛋雕自动雕刻机。现有蛋雕机工艺复杂、成本高,只能适用于较大蛋壳的雕刻。本发明包括蛋壳夹持旋转机构、刻刀环绕旋转机构、水平进给机构和主体支架;蛋壳夹持旋转机构夹持蛋壳并完成旋转运动;刻刀环绕旋转机构环绕蛋壳完成绕蛋壳中心旋转运动,并带动水平进给机构;水平进给机构装夹电动刻刀并带动电动刻刀(3‑2)实现水平进给雕刻运动;本发明适合从鸡蛋到鸵鸟蛋等不同大小及种类蛋的雕刻,普遍性强,能够快速自动的在蛋壳上雕刻出简单的文字。
权利要求
1.蛋雕自动雕刻机,包括蛋壳夹持旋转机构、刻刀环绕旋转机构、水平进给机构和主体支架,其特征在于:所述的蛋壳夹持旋转机构包括蛋壳夹具、蛋壳夹具支架、光杆锁紧装置和旋转电机;所述的蛋壳夹具由夹具托和嵌在夹具托头部的橡胶圈组成;所述的蛋壳夹具支架由推杆、光杆、立式轴承座和蝶形螺杆组成;所述的光杆锁紧装置由蝶形螺栓和固定块组成;所述的旋转电机固定在主体支架上;两个夹具托的中心轴对齐,两个夹具托的尾部分别固定于旋转电机的输出轴和推杆的一端;所述推杆的另一端与光杆头部构成滑动副;光杆尾部与蝶形螺杆构成螺旋副;光杆内部中空并套置弹簧,推杆和蝶形螺杆通过弹簧连接;所述的光杆通过轴承支承在两个立式轴承座上;立式轴承座固定在主体支架上;所述的光杆锁紧装置设置在两个立式轴承座之间;所述的固定块底部开槽横跨光杆,固定块固定在主体支架上;所述的蝶形螺栓与固定块通过螺纹连接,并由固定块顶部穿入底部的槽内;
所述的刻刀环绕旋转机构包括旋转悬臂、轴套、旋转轴、同步带轮、卧式轴承座和驱动电机;所述的旋转悬臂和旋转轴通过轴套固定,旋转轴通过轴承支承在两个卧式轴承座上;两个卧式轴承座固定在主体支架上;所述旋转轴的一端与一个同步带轮固定;所述的驱动电机固定在主体支架上,驱动电机的输出轴上固定一个同步带轮,两个同步带轮通过同步带连接;
所述的水平进给机构由电动滑台、电动刻刀、震动检测器和刻刀固定支座组成;所述的电动滑台由螺母、滚珠丝杆、滑台体、滑座和步进电机组成;所述的滑座固定在刻刀环绕旋转机构的旋转悬臂上;所述的滚珠丝杆与滑座构成转动副,滚珠丝杆的一端与步进电机的输出轴通过联轴器连接;所述的步进电机固定在滑座上;螺母与滚珠丝杆构成螺旋副;滑台体与螺母固定,并与滑座两侧对称设置的两个直线滑轨构成滑动副;所述的刻刀固定支座通过螺栓固定在滑台体上;所述的电动刻刀固定在刻刀固定支座上;所述的电动刻刀能实现进给方向的调节;
所述的旋转电机、驱动电机、震动检测器、步进电机和电动刻刀均与电路板连接;所述的电路板控制电动刻刀进行自动对刀,当刻刀碰到蛋壳,发生震动微变,通过水平进给机构上的震动检测器检测反馈进行定位,之后给定进刀量进行雕刻。
2.根据权利要求1所述的蛋雕自动雕刻机,其特征在于:所述的主体支架包括主体骨架和外壳;所述的主体骨架包括箱体、上底板、拱板和下底板;所述的电路板放置在箱体内;箱体的背板可拆卸;所述的下底板固定在箱体顶部;两根型材固定在下底板上,上底板固定在其中一根型材上;所述拱板的两端固定在两根型材侧部;所述的外壳罩住两根型材及上底板;所述的旋转电机通过底座固定在型材上;所述的立式轴承座固定在上底板上;固定块固定在上底板上;两个卧式轴承座分别固定在拱板和下底板上;所述的驱动电机固定在下底板上。
说明书
技术领域
本发明属于工艺品生产领域,涉及雕刻机,具体涉及一种蛋雕自动雕刻机。
背景技术
随着我国经济的快速发展,对传统行业的技术革新已经迫在眉睫。根据我们对现有生产生活和社会服务的观察发现:蛋雕作为一门传统的手工艺,所面临的最大问题就是手工艺人的老龄化,很多老艺人面临着后继无人的危机,没有人真正将他们的手艺绝活传承下去。据统计,一枚普通的蛋雕鸡蛋(如生日快乐)售价在20元左右。蛋雕的雕刻难度极高,且每一只蛋雕完成,其间都要消耗相当多的时间和精力。即使再简单的蛋雕,也需要花费3个小时以上的时间。目前市场的蛋雕机以激光蛋雕机为主,存在较大不足,主要表现为:(1)设备工艺复杂、成本高;(2)应用对象受限明显,只能适用于较大蛋壳,如鸵鸟蛋壳的雕刻,而最常见的鸡蛋的雕刻则应用较难。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种价廉、高效、实用的蛋雕自动雕刻机。
本发明包括蛋壳夹持旋转机构、刻刀环绕旋转机构、水平进给机构和主体支架。
所述的蛋壳夹持旋转机构包括蛋壳夹具、蛋壳夹具支架、光杆锁紧装置和旋转电机;所述的蛋壳夹具由夹具托和嵌在夹具托头部的橡胶圈组成;所述的蛋壳夹具支架由推杆、光杆、立式轴承座和蝶形螺杆组成;所述的光杆锁紧装置由蝶形螺栓和固定块组成。所述的旋转电机固定在主体支架上;两个夹具托的中心轴对齐,两个夹具托的尾部分别固定于旋转电机的输出轴和推杆的一端;所述推杆的另一端与光杆头部构成滑动副;光杆尾部与蝶形螺杆构成螺旋副;光杆内部中空并套置弹簧,推杆和蝶形螺杆通过弹簧连接;所述的光杆通过轴承支承在两个立式轴承座上;立式轴承座固定在主体支架上;所述的光杆锁紧装置设置在两个立式轴承座之间;所述的固定块底部开槽横跨光杆,固定块固定在主体支架上;所述的蝶形螺栓与固定块通过螺纹连接,并由固定块顶部穿入底部的槽内。
所述的刻刀环绕旋转机构包括旋转悬臂、轴套、旋转轴、同步带轮、卧式轴承座和驱动电机。所述的旋转悬臂和旋转轴通过轴套固定,旋转轴通过轴承支承在两个卧式轴承座上;两个卧式轴承座固定在主体支架上;所述旋转轴的一端与一个同步带轮固定;所述的驱动电机固定在主体支架上,驱动电机的输出轴上固定一个同步带轮,两个同步带轮通过同步带连接。
所述的水平进给机构由电动滑台、电动刻刀、震动检测器和刻刀固定支座组成;所述的电动滑台由螺母、滚珠丝杆、滑台体、滑座和步进电机组成;所述的滑座固定在刻刀环绕旋转机构的旋转悬臂上;所述的滚珠丝杆与滑座构成转动副,滚珠丝杆的一端与步进电机的输出轴通过联轴器连接;所述的步进电机固定在滑座上;螺母与滚珠丝杆构成螺旋副;滑台体与螺母固定,并与滑座两侧对称设置的两个直线滑轨构成滑动副;所述的刻刀固定支座通过螺栓固定在滑台体上;所述的电动刻刀固定在刻刀固定支座上;所述的电动刻刀能实现进给方向的调节。
所述的旋转电机、驱动电机、震动检测器、步进电机和电动刻刀均与电路板连接。
所述的主体支架包括主体骨架和外壳;所述的主体骨架包括箱体、上底板、拱板和下底板;所述的电路板放置在箱体内;箱体的背板可拆卸;所述的下底板固定在箱体顶部;两根型材固定在下底板上,上底板固定在其中一根型材上;所述拱板的两端固定在两根型材侧部;所述的外壳罩住两根型材及上底板;所述的旋转电机通过底座固定在型材上;所述的立式轴承座固定在上底板上;固定块固定在上底板上;两个卧式轴承座分别固定在拱板和下底板上;所述的驱动电机固定在下底板上。
本发明的有益效果是:
1、本发明适合从鸡蛋到鸵鸟蛋等不同大小及种类蛋的雕刻,普遍性强。
2、本发明能够快速自动的在蛋壳上雕刻出简单的文字(如生日快乐、圣诞快乐等等);
3、本发明通过震动检测器检测反馈,适合不同大小、形状的蛋雕。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图;
图2为本发明移去外壳和箱体后的结构立体图;
图3为本发明中主体骨架的结构立体图;
图4为本发明中蛋壳夹持旋转机构的结构立体图;
图5为图4中A部分蛋壳夹具的装配放大图;
图6为本发明中刻刀环绕旋转机构的结构立体图;
图7为本发明中水平进给机构的结构立体图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1和2所示,蛋雕自动雕刻机,包括蛋壳夹持旋转机构1、刻刀环绕旋转机构2、水平进给机构3和主体支架4。
如图3所示,主体支架4包括主体骨架和外壳;主体骨架包括箱体、上底板4-1、拱板和下底板4-3;箱体内放置电路板;箱体的背板可拆卸;下底板固定在箱体顶部;两根型材4-2固定在下底板上,上底板固定在其中一根型材上;拱板的两端固定在两根型材侧部;外壳罩住两根型材及上底板。
如图4和5所示,蛋壳夹持旋转机构1包括蛋壳夹具1-1、蛋壳夹具支架、光杆锁紧装置和旋转电机1-4;蛋壳夹具1-1由夹具托1-1-1和嵌在夹具托1-1-1头部的橡胶圈1-1-2组成;蛋壳夹具支架由推杆1-2-1、光杆1-2-2、立式轴承座1-2-3和蝶形螺杆1-2-4组成;光杆锁紧装置由蝶形螺栓1-3-1和固定块1-3-2组成。旋转电机1-4通过底座固定在型材4-2上;两个夹具托1-1-1的中心轴对齐,两个夹具托1-1-1的尾部分别固定于旋转电机1-4的输出轴和推杆1-2-1的一端;推杆1-2-1的另一端与光杆1-2-2头部构成滑动副;光杆1-2-2尾部与蝶形螺杆1-2-4构成螺旋副;光杆内部中空并套置弹簧,推杆和蝶形螺杆1-2-4通过弹簧连接;光杆1-2-2通过轴承支承在两个立式轴承座1-2-3上;立式轴承座1-2-3固定在主体支架的上底板4-1上;光杆锁紧装置设置在两个立式轴承座之间;固定块1-3-2底部开槽横跨光杆,固定块1-3-2固定在上底板4-1上;蝶形螺栓1-3-1与固定块通过螺纹连接,并由固定块顶部穿入底部的槽内;拧紧蝶形螺栓1-3-1抵住光杆1-2-2,即可将蝶形螺杆1-2-4的转动转化成推杆的滑动。
如图6所示,刻刀环绕旋转机构2包括旋转悬臂2-1、轴套2-2、旋转轴2-3、同步带轮2-4、卧式轴承座2-5和驱动电机2-6。旋转悬臂2-1和旋转轴2-3通过轴套2-2固定,旋转轴2-3通过轴承支承在两个卧式轴承座2-5上;两个卧式轴承座2-5分别固定在拱板和下底板4-3上;旋转轴一端穿过下底板4-3与一个同步带轮2-4固定;驱动电机2-6固定在下底板4-3上,驱动电机的输出轴上固定一个同步带轮,两个同步带轮2-4通过同步带连接。
如图7所示,水平进给机构3由电动滑台、电动刻刀3-2、震动检测器和刻刀固定支座3-3组成;电动滑台由螺母、滚珠丝杆、滑台体3-1-1、滑座3-1-2和步进电机3-1-3组成;滑座3-1-2固定在刻刀环绕旋转机构2的旋转悬臂2-1上;滚珠丝杆与滑座3-1-2构成转动副,滚珠丝杆的一端与步进电机3-1-3的输出轴通过联轴器连接;步进电机固定在滑座上;螺母与滚珠丝杆构成螺旋副;滑台体3-1-1与螺母固定,并与滑座两侧对称设置的两个直线滑轨构成滑动副,保证滑台体的承载力和平衡;刻刀固定支座3-3通过螺栓固定在滑台体上;电动刻刀3-2固定在刻刀固定支座3-3上;电动刻刀3-2能实现进给方向的调节。
旋转电机1-4、驱动电机2-6、震动检测器、步进电机3-1-3和电动刻刀3-2均与电路板连接。
该蛋雕自动雕刻机的工作原理:
第一步,手动转动光杆锁紧装置的蝶形螺栓1-3-1,将光杆锁紧,之后将挑选好的蛋壳放入装夹区,转动蝶形螺杆1-2-4将蛋壳夹紧,如图1所示;然后松开蝶形螺栓1-3-1。
第二步,雕刻。启动电动刻刀3-2,按动选择开关,选择想要雕刻的文字或图案。此时电路板控制电动刻刀3-2进行自动对刀,当刻刀碰到蛋壳,会发生震动微变,通过水平进给机构3上的震动检测器检测反馈进行定位。之后根据程序设定,给定合适的进刀量,进行雕刻。
蛋雕自动雕刻机专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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