专利摘要

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接又放置仓，底座的侧壁处贯穿有延伸杆，延伸杆的外端固定安装有支撑架，支撑架的顶部活动连接有通管，通管的外侧壁上端固定连接有固定块，固定块的外侧开设有槽。通过活动圈无法转动时，可拉动连接绳，连接绳可带动扇叶竖起，使扇叶能够绕开横向面积处卡住的树枝丫，减少无人机脱困的阻力，支撑架内部的活动圈无法转动时持续降落，活动圈继续向下拉动连接绳，在扇叶竖起之后能够再被连接绳向下拉动，将扇叶向下缩短高度，可减少扇叶被卡住的面积，使无人机能够顺利脱困。

权利要求

1.一种避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有放置仓(2)，底座(1)的侧壁处贯穿有延伸杆(3)，延伸杆(3)的外端固定安装有支撑架(4)，支撑架(4)的顶部活动连接有通管(7)，通管(7)的外侧壁上端固定连接有固定块(6)，固定块(6)的外侧开设有槽，槽内活动连接有扇叶(5)，所述通管(7)的内部顶端固定连接有活动绳(9)，通管(7)的侧壁处开设有滑槽(10)，活动绳(9)的侧壁处贯穿于滑槽(10)处，活动绳(9)的底端固定连接有活动圈(12)，活动圈(12)的内圈贯穿有支撑柱(8)，支撑柱(8)的顶部活动连接于通管(7)的内部顶端，支撑柱(8)的底部固定连接于支撑架(4)的内部底端，所述活动圈(12)的侧壁处滑动连接有连接绳(11)，连接绳(11)的顶端贯穿通管(7)和固定块(6)的侧壁延伸至扇叶(5)的内部，扇叶(5)的侧壁处固定连接有连接块(13)，扇叶(5)的侧壁顶端开设有通槽(503)，扇叶(5)的顶部卡接有活动板(501)，活动板(501)的侧壁底端开设有卡槽(502)，所述活动绳(9)的顶部贯穿于通槽(503)和卡槽(502)的内部并与活动板(501)的底端固定连接，所述扇叶(5)的顶端活动安装有转轴(15)，转轴(15)处活动连接有弹力绳(14)，弹力绳(14)的尾端固定连接于活动板(501)的底端，所述滑槽(10)呈螺旋状，所述活动绳(9)的侧壁滑动连接于滑槽(10)处，所述支撑柱(8)的侧壁处贯穿于活动绳(9)的内圈，所述连接块(13)处设置有卡齿，所述转轴(15)的内部设置有复位弹簧，所述扇叶(5)的底部与固定块(6)的内侧弹性连接有压缩弹簧。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置。

背景技术

为了防止蛀虫过多伤害果树，需要隔断时间就对其进行除虫药物喷射，现利用喷药无人机对其进行喷射，可避免人工喷射时的费时费力，同时也减少药物对人体造成的伤害，通过远程监控控制对无人机的行动，可方便操作无人机能够较全面的喷射到果树顶端处，解决了人为手动操作较难完成的工作。

无人机在喷射果树较低或者较为密集的树枝丛中，无人机侧身伸长的机翼较长，无人机飞动时，需要借助机翼的转动才能升起，当遇到相互卡在一起或者刚好挡住无人机机翼连接杆处的树枝，其中部分机翼被卡住无法动弹，可能就卡在树枝丫中无法自行飞出，这时候就需要人为手动将其去除，费时费力，且可能还会碰到树叶上刚喷射上的农药，对操作者的身体肌肤或眼部及呼吸道造成一定的伤害。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述喷药无人机在对果园进行喷药时，避免机翼扇叶被卡于树枝丫无法飞行的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接又放置仓，底座的侧壁处贯穿有延伸杆，延伸杆的外端固定安装有支撑架，支撑架的顶部活动连接有通管，通管的外侧壁上端固定连接有固定块，固定块的外侧开设有槽，槽内活动连接有扇叶，所述通管的内部顶端固定连接有活动绳，通管的侧壁处开设有滑槽，活动绳的侧壁处贯穿于滑槽处，活动绳的底端固定连接有活动圈，活动圈的内圈贯穿有支撑柱，支撑柱的顶部活动连接于通管的内部顶端，支撑柱的底部固定连接于支撑架的内部底端，所述活动圈的侧壁处滑动连接有连接绳，连接绳的顶端贯穿通管和固定块的侧壁延伸至扇叶的内部，扇叶的侧壁处固定连接有连接块，扇叶的侧壁顶端开设有通槽，扇叶的顶部卡接有活动板，活动板的侧壁底端开设有卡槽，所述活动绳的顶部贯穿于通槽和卡槽的内部并与活动板的底端固定连接，所述扇叶的顶端活动安装有转轴，转轴处活动连接有弹力绳，弹力绳的尾端固定连接于活动板的底端，

优选的，所述滑槽呈螺旋状，可在旋转时顺利将活动绳锁在滑槽处，使得活动绳在旋转时能够顺着滑槽处上升。

优选的，所述活动绳的侧壁滑动连接于滑槽处，当无人机的扇叶可旋转时，会带动活动绳活动，活动绳就会顺着滑槽处滑动，可带动活动圈的上升或下降。

优选的，所述支撑柱的侧壁处贯穿于活动绳的内圈，活动柱可将活动绳挡在滑槽处，活动绳被带动旋转时，活动绳可顺着滑槽螺旋状旋转。

优选的，所述连接块处设置有卡齿，活动绳拉动扇叶可直接将扇叶带动竖起，再次拉动时，卡齿会受到拉力被打开，让活动绳顺利通过。

优选的，所述转轴的内部设置有复位弹簧，当活动板不再受到活动绳的力时，可受复位弹簧的力被弹回原处与扇叶的顶端卡接。

优选的，所述扇叶的底部与固定块的内侧弹性连接有压缩弹簧，活动绳不再向下拉动扇叶，扇叶受到固定块内侧壁设置的压缩弹簧恢复平行的状态继续飞行。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置，具备以下有益效果：

1、该避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置，通过无人机的扇叶在被卡住无法飞行时，活动圈无法转动，可拉动连接绳，连接绳可带动扇叶自动竖起，可使扇叶能够绕开横向面积处卡住的树枝丫，减少无人机脱困的阻力。

2、该避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置，通过支撑架内部的活动圈无法转动时持续降落，活动圈会继续向下拉动连接绳，在扇叶竖起之后能够再被连接绳向下拉动，将扇叶向下缩短高度，可减少扇叶被卡住的面积，使无人机能够顺利脱困。

3、该避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置，通过无人机顺利脱困后，无人机的扇叶不再受到阻力可重新转动，内部的活动绳重新旋转带动活动圈上升，连接绳不再拉动扇叶，可使扇叶自动恢复至原状，使得扇叶脱困之后能够继续飞行喷药，避免费时费力，可避免操作者亲自取下无人机而被碰到无人机的农药。

附图说明

图1为本发明整体外部结构示意图；

图2为本发明支撑架和扇叶之间的结构连接剖面图；

图3为本发明通管内侧壁结构展示图；

图4为本发明通管内部和支撑柱结构连接顶面示意图；

图5为本发明扇叶和连接块之间的结构连接示意图；

图6为本发明扇叶和活动板之间结构变化展示图。

图中：1底座、2放置仓、3延伸杆、4支撑架、5扇叶、501活动板、502卡槽、503通槽、6固定块、7通管、8支撑柱、9活动绳、10滑槽、11连接绳、12活动圈、13连接块、14弹力绳、15转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接又放置仓2，底座1的侧壁处贯穿有延伸杆3，延伸杆3的外端固定安装有支撑架4，支撑架4的顶部活动连接有通管7，通管7的外侧壁上端固定连接有固定块6，固定块6的外侧开设有槽，槽内活动连接有扇叶5，通管7的内部顶端固定连接有活动绳9，通管7的侧壁处开设有滑槽10，活动绳9的侧壁处贯穿于滑槽10处，活动绳9的底端固定连接有活动圈12，活动圈12的内圈贯穿有支撑柱8，支撑柱8的顶部活动连接于通管7的内部顶端，支撑柱8的底部固定连接于支撑架4的内部底端，活动圈12的侧壁处滑动连接有连接绳11，连接绳11的顶端贯穿通管7和固定块6的侧壁延伸至扇叶5的内部，扇叶5的侧壁处固定连接有连接块13，扇叶5的侧壁顶端开设有通槽503，扇叶5的顶部卡接有活动板501，活动板501的侧壁底端开设有卡槽502，活动绳9的顶部贯穿于通槽503和卡槽502的内部并与活动板501的底端固定连接，扇叶5的顶端活动安装有转轴15，转轴15处活动连接有弹力绳14，弹力绳14的尾端固定连接于活动板501的底端，

其中，滑槽10呈螺旋状，可在旋转时顺利将活动绳9锁在滑槽10处，使得活动绳9在旋转时能够顺着滑槽10处上升。

其中，活动绳9的侧壁滑动连接于滑槽10处，当无人机的扇叶5可旋转时，会带动活动绳9活动，活动绳9就会顺着滑槽10处滑动，可带动活动圈12的上升或下降。

其中，支撑柱8的侧壁处贯穿于活动绳9的内圈，活动柱8可将活动绳9挡在滑槽10处，活动绳9被带动旋转时，活动绳9可顺着滑槽10螺旋状旋转。

其中，连接块13处设置有卡齿，活动绳9拉动扇叶5可直接将扇叶5带动竖起，再次拉动时，卡齿会受到拉力被打开，让活动绳9顺利通过。

其中，转轴15的内部设置有复位弹簧，当活动板501不再受到活动绳9的力时，可受复位弹簧的力被弹回原处与扇叶5的顶端卡接。

其中，扇叶5的底部与固定块6的内侧弹性连接有压缩弹簧，活动绳9不再向下拉动扇叶5，扇叶5受到固定块6内侧壁设置的压缩弹簧恢复平行的状态继续飞行。

工作原理：在使用时，当无人机整体在飞行时，扇叶5旋转时展现的事平行的状态，内部电机带动扇叶5转动时会带动活动绳9旋转，活动绳9被卡于滑槽10中，滑槽10的通口处受到支撑柱8的封口，因此活动绳9只能随着被拉动的力在滑槽10处旋转，可将活动圈12向上带起，使得活动圈12一直保持在平行的状态；

当连接杆3处正卡在树枝丫之间时，扇叶5处卡于树枝丫无法转动，活动绳9被拉动的力减小，活动圈12受到自身的重力影响向支撑柱8的底端滑去，活动圈12向下拉动连接绳11，连接绳11的顶部向下拉动扇叶5，扇叶5的内侧壁受到连接绳11的拉力后竖起，活动板501受到拉力被滑动至扇叶5的侧壁处(如图6所示)，可缩短扇叶5整体竖起来的高度，可使扇叶5顺利从被卡住的枝丫中穿过；

扇叶5顺利穿过枝丫之后，支撑架4内部的电机带动活动绳9转动不再受到阻力，活动绳9重新将活动圈12带动升起，活动板501的侧壁不再受到拉力后，转轴15受到内置的复位弹簧的力将弹力绳14收回，将活动板501重新与扇叶5合上，活动绳9不再向下拉动扇叶5，扇叶5受到固定块6内侧壁设置的压缩弹簧恢复平行的状态，可使无人机脱离树枝丫正常飞行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种避免机翼被卡于树枝丫处无法脱困的喷药无人机装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。