专利摘要
一种基于张量子空间和旋转不变的MIMO雷达角度估计算法,其特征在于,包括如下步骤: S1、构建目标回波信号的三阶张量模型,通过张量模型结构构建接收信号的高阶协方差张量模型; S2、对高阶协方差张量模型进行高阶奇异值分解,并构建新的信号子空间,获取高精度的噪声子空间;具体包括如下分步骤: S21、构建一个4阶的接收信号的张量协方差模型R; S22、根据张量协方差模型R用截短的HOSVD来构建一个信号子空间矩阵RS; S23、对信号子空间矩阵RS进行EVD分解获得一个新的信号子空间ES,ES与虚拟方向矩阵A张成相同的子空间; S3、构造阵列数据的旋转不变模型,根据约束优化的方法和拉格朗日乘子法估计出GPE的相关信息,获取配对的DOD与DOA;其中,旋转不变特性的函数如下: 式中, Bt1=At1⊙(CrAr),Bt2= At2⊙(Cr/Ar),Br1=(CtAt)⊙Ar1和Br2=(CtAt)⊙Ar2,且At1和At2分别代表At的前M-1行与后M-1行Ar1和Ar2分别代表Ar的前N-1行与后N-1行,k为目标数目,⊙为Khatri-Rao积。 2.根据权利要求1所述基于张量子空间和旋转不变的MIMO雷达角度估计算法,其特征在于,所述张量模型的包括以下三个操作定义: 定义1、张量展开:令 为一个N阶张量,X的模-n矩阵展开表示为[X]n,其中,位于张量X的(i1,…,in)位置的元素成为位于矩阵[X]n的(in,j)处的元素, 且 定义2、模-n张量与矩阵乘积:定义N阶张量 与矩阵 的模-n乘积为Yx =X×nA,其中 且 定义3、张量模乘性质:N阶张量 的模乘性质主要有如下两条: X×n·A×m·B=X×m·B×n·A,m≠n X×n·A×m·B=X×n·(B·A) 3.根据权利要求2所述基于张量子空间和旋转不变的MIMO雷达角度估计算法,其特征在于,当发射阵元的基带波形为相互正交的编码信号时,则目标回波信号的矩阵模型表示为: T T X=[CtAt⊙CrAr]S+N=AS+N; 上式中,M为发射阵元的个数;N为接收阵元的个数,λ为发射载波的波长, 为第m个发射阵元的GPE, 为第n个接收阵元的GPE,且 为目标 相对发射天线阵列的DOD,θk为目标相对于接收阵列的DOA; 为发射 方向矩阵, 为发射导引矢量,其第m(m=1,…,M)个元素 为 为接收方向矩阵, 为接收导引矢量,其第n(n=1,…,N)个元素为 Ct=Diag{ct}为发射GPE矩阵,Diag{·}为对角化操作, 为发射GPE矢量;Cr=Diag{ct}为接收GPE矩阵 为接收GPE矢量; 为目标RCS系数,且所有目标的RCS在L个接收快拍 内满足Swerling-II模型;N为接收的噪声矩阵,并满足高斯白噪声模型。 4.根据权利要求3所述基于张量子空间和旋转不变的MIMO雷达角度估计算法,其特征在于,所述三阶张量模型表示为: 上式中,At(m,k)表示At中的第(m,k)个元素,1≤k≤K。
基于张量子空间和旋转不变的MIMO雷达角度估计算法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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