专利摘要
本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种数控机床机械手，包括底座、支撑板和吸盘，所述底座的上表面转动连接有机械臂；所述机械臂的顶部位置转动连接有伸缩连接柱；所述伸缩连接柱的下表面固连有转动块；所述转动块的下表面转动连接有支撑板；所述支撑板的下方设有均匀布置的吸盘；本发明有效的解决了现有技术中，单一操作、效率较慢、难以满足不同大小加工件的上下料的需求、费用较高和机械手空间可调性较差等问题，有效的实现了多数量和多种类的加工件的同时上下料，通用性更强，且可以进行吸盘位置的自动调节，能有效的适用于不同位置加工件的吸附，自由度更高，有效的减少了机械手夹紧装置的体积。
一种数控机床机械手专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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