专利摘要
本发明公开了一种仓库通道环境下的激光雷达数据聚类方法，包括：1.初始化核心点数m和邻域大小σ；2.将测量数据点集中所有的数据点标记为未访问的状态；3.按照顺序选取一个状态为未访问的数据点p，将该点的状态标记为已访问；4.计算数据点p的邻域σ内是否包含m个核心点数，是则转到下一步，否则将数据点p标记为噪声点，转到步骤2；5.将阈值σ的大小设置为雷达散度模型返回值的两倍；6.判断序列中下一个数据点q是否在数据点p的邻域内，如果不在则转到步骤2，否则将数据点q标记为已访问，如果数据点q是核心点即数据q的邻域内包含m个数据点，则更新阈值，此外将数据点q加入簇C，转到步骤5。
一种仓库通道环境下的激光雷达数据聚类方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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