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标量域MEMS惯性系统标定方法

标量域MEMS惯性系统标定方法

IPC分类号 : G01C25/00

申请号
CN201811107698.1
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2018/9/21
  • 公开号: CN109084806A
  • 公开日: 2018/12/25
  • 主分类号: G01C25/00
  • 专利权人: 苏州大学

专利摘要

本发明涉及本发明公开了一种标量域MEMS惯性系统标定方法,解决了MEMS惯性导航系统简化误差参数标定的问题。本发明的主要步骤为:步骤一:建立表量化MEMS惯性导航系统传感器误差模型;步骤二:进行载体翻转运动,采集多个位置数据,完成MEMS加速度计标定有效数据获取;步骤三:进行载体转速运动,变化载体方位,完成MEMS陀螺仪标定数据获取;步骤四:利用迭代优化算法实现误差参数估计;步骤五:标量域标定姿态变化次数为M,若k=M,则输出估计的误差参数,完成标定过程,若k<M,表示标定过程未完成,则重复上述步骤二至步骤五,直至标定过程结束。

专利附图

标量域MEMS惯性系统标定方法

标量域MEMS惯性系统标定方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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