专利摘要
本发明公开了一种适用于水陆两栖环境的复合式变形腿，包括链状结构的变形腿和用于驱动所述变形腿转动的行进动力装置；所述变形腿包括依次铰接的多个变形节；相邻所述变形节之间设有用于使所述变形腿在自然状态下保持直形的连接弹簧；所述变形腿可在外力作用下弯曲并通过锁定机构使变形腿保持弯曲形态；所述锁定机构包括固定于所述变形节端部的被锁定块、设置于相邻变形节的锁定滑块、用于推动所述锁定滑块对所述被锁定块进行约束的复位弹簧、以及设置于变形腿前端通过拉索拉动锁定滑块进行解锁滑动的解锁动力装置；本发明将两种推进机构复合，满足机器人在陆地、水下两种完全不同的环境中对推进机构的要求。
适用于水陆两栖环境的复合式变形腿专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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