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一种考虑磁阻转矩的转矩脉动最小容错控制方法

一种考虑磁阻转矩的转矩脉动最小容错控制方法

IPC分类号 : H02P6/34,H02P6/10,H02P25/022,H02P25/22

申请号
CN201710371599.3
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2017-05-24
  • 公开号: CN107222138A
  • 公开日: 2017-09-29
  • 主分类号: H02P6/34
  • 专利权人: 江苏大学

专利摘要

本发明公开了一种考虑磁阻转矩的转矩脉动最小容错控制方法,包括如下步骤:首先利用有限元仿真软件获取电机参数,主要包括空载反电势和电感波形;利用MATLAB对所得到的电感波形进行多项式拟合;根据故障相信息,确定容错电流的表达式;根据电机的磁共能法,利用得到的容错电流、电感和反电势,求解电机的电磁转矩包括永磁转矩和磁阻转矩分量;将所得到的电磁转矩分解为平均转矩分量、二次和四次转矩分量;根据故障前后平均转矩不变、转矩脉动最小和剩余正常相电流和为零为原则确定方程组;利用MATLAB非线性优化工具箱,在以电流幅值平方和最小的优化条件下求解最优容错电流,利用电流滞环控制器,实现考虑磁阻转矩的转矩脉动最小容错控制。

一种考虑磁阻转矩的转矩脉动最小容错控制方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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