专利摘要
本发明为一种似然度函数粒子滤波的动力电池电荷状态估计方法和系统，由电池Thevenin模型，得到状态和量测方程，参数初始化后，进行状态预测计算状态预测值的均值和协方差，再重新采样、重构采样分布函数。计算电池端电压预测值，计算粒子权值，权值归一化和计算有效粒子数。有效粒子数Neff与有效粒子数阈值Nthr比较，当Neff小于Nthr，采用拉普拉斯分布作为似然度函数，并引入方差调节因子和工况适应因子，以自适应地修改似然度函数的方差，适应动力电池不同工况。最终得到更新的SOC估计值和协方差。本系统微控制器连接电压和电流传感器，微控制器内有各程序执行模块。本发明加大有效粒子数；有效避免了方差的过修正；估算精度优。
似然度函数粒子滤波的动力电池电荷状态估计方法和系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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