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一种动态神经网络自适应逆的SRM转矩控制方法与系统

一种动态神经网络自适应逆的SRM转矩控制方法与系统

IPC分类号 : H02P25/08,H02P25/098,H02P23/30,H02P23/00

申请号
CN201910042672.1
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2019-01-17
  • 公开号: CN109742999B
  • 公开日: 2020-07-10
  • 主分类号: H02P25/08
  • 专利权人: 桂林电子科技大学

专利摘要

本发明为一种动态神经网络自适应逆的SRM转矩控制方法与系统,本发明以系统前一时刻的实际总磁链,当前参考转矩和RBF神经网络输出的前一时刻参考磁链作为RBF神经网络的输入信号,输出参考磁链,构成动态RBF神经网络,即转矩‑磁链模型;转矩偏差经PD控制得到控制量,该控制量经预处理作为RBF神经网络自适应逆控制的学习偏差,且该控制量经滤波处理,作为总参考磁链的一部分,补偿转矩‑磁链模型的输出。总参考磁链与实际总磁链相减得磁链偏差,经磁链偏差分配,接入各相磁链偏差滞环控制,有效抑制SRM的转矩脉动。本发明适应电机快速控制要求,反馈误差学习方法加快神经网络建模并提高建模精度,减小转矩脉动的影响。

一种动态神经网络自适应逆的SRM转矩控制方法与系统专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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