专利摘要

本发明公开了一种三维多层仿形织造过程多机协同智能控制系统，包括斜纱引导机构、综框、打纬机构、卷取机构、定型机构、织口、钢筘和垂纱引导机构，本发明涉及智能控制技术领域。该三维多层仿形织造过程多机协同智能控制系统，通过对三维多层仿形织造工艺技术的研究，在纱线阵列中沿z向加入定向纱线，以及在垂直于交织厚度方向的面内加入两组互相垂直的横向纤维和纵向纤维，形成三维5向纤维交织物，依据控制方法，建立了全维转子状态估计器，来辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载等参数，由外负载辨识结果与速度、力矩PID控制器来确定感应电动机的转矩电流，实现感应电动机速度与力矩控制。

专利附图

一种三维多层仿形织造过程多机协同智能控制系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。