专利摘要
本发明公开了一种基于并联机构的玻璃模具抛光机器人,包括机架、三自由度并联机构;抛光组件包括抛光电机和由抛光电机驱动的抛光磨头,其一端与三自由度并联机构的运动平台铰接;力反馈装置包括用于测量抛光工件与抛光磨头接触压力的力传感器以及调节所述接触压力的力执行器,力反馈装置的一端与三自由度并联机构的运动平台铰接,另一端与抛光组件铰接;机器视觉测量机构包括机器视觉摄像头和激光轮廓测量头;二维移动平台用于承载抛光工件并使其在平面内运动,机器视觉测量机构和三自由度并联机构设置于二维移动平台的上方。本发明抛光机器人可避免数控机床抛光的复杂编程,降低操作难度,提高抛光效率。
专利附图
基于并联机构的玻璃模具抛光机器人专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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