专利摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的产品检测方法，该方法运用机器视觉、模板匹配实现对产品缺陷的自动检测，并定位出缺陷产品坐标，通过数据采集卡控制机械臂抓取不合格产品，放置到不合格区域，检测合格的产品经流水线传送到下一工站。本发明能够实现PCB板上电阻等电子元器件缺件、歪斜、参数错误及拨码开关状态不合格的细微检测，精度高；通过6自由度机械臂的抓边设置，将检测到的不合格产品自动抓取离开流水线，实现全过程的自动化；发明结合匹配和边缘检测的高精度定位，首先通过匹配来找到产品大致位置，再通过两条边的检测，来确定长方体产品的一个角的像素坐标和角度，将不合格产品自动抓取出来，能够实现对不同产品检测的适用性。

专利附图

基于机器视觉的产品检测方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。