专利摘要

本发明提供了一种大型升降平台多支点同步控制方法和控制系统，应用于大型升降平台。同步控制方法包括步骤：分别获取每个升降支点的高度位置值；比较每个升降支点的高度位置值，根据大型升降平台的运动状态确定最滞后升降支点；计算每个升降支点与最滞后升降支点的高度偏差；根据高度偏差分别向对应的升降支点发送速度控制信号，以保证每个升降支点与最滞后升降支点的高度偏差不超过预设最大高度偏差。本发明提供的控制方法和控制系统能够低成本地准确控制大型升降平台各升降支点的同步误差不超过一定范围。

专利附图

一种大型升降平台多支点同步控制方法和控制系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。