专利摘要
本发明提供一种外骨骼机械腿康复系统站立模式控制方法。在站立模式启动后,首先通过对采集到的阵列式肌电信号分解,然后提取肌肉运动单元的特征参数(运动单元数目、发放频率、发放波形能量),量化特征参数,最后根据所述量化的特征参数,分级驱动关节电机输出力矩,辅助患者腿部肌肉康复训练。由于本发明以肌肉运动单元特征参数为依据,更能反映肌肉状态,十分有利于患者康复,本系统控制方法具有实现简单的优点。
专利附图
一种外骨骼机械腿康复系统站立模式控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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