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一种智能纤维增强复合材料夹持装置及其应用

一种智能纤维增强复合材料夹持装置及其应用

IPC分类号 : A01D46/253; G06K9/00

申请号
CN201710058143.1
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2017/1/23
  • 公开号: CN106856837A
  • 公开日: 2017/6/20
  • 主分类号: A01D46/253
  • 专利权人: 华南农业大学,广东工业大学

专利摘要

本发明公开了一种智能纤维增强复合材料夹持装置,包括仿生波型拨杆、FRP夹指、驱动电机、连接板和固定基板;FRP夹指包括固定夹指和运动夹指,固定夹指直接安装在固定基板上,运动夹指与FRP夹指驱动电机相连接,可在FRP夹指驱动电机的输出轴上运动;安装在固定基板后端的拨杆连接板上设置有拨杆导轨,拨杆导轨上插接有仿生波型拨杆,仿生波型拨杆与拨杆驱动电机相连接,可在拨杆驱动电机的输出轴上运动。本发明的装置可以实时识别夹持装置前方的障碍物,提高了装置的智能化、自动化程度和工作效率。

专利附图

一种智能纤维增强复合材料夹持装置及其应用

一种智能纤维增强复合材料夹持装置及其应用专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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