专利摘要
本发明涉及应用于各种地下工程的钻孔设备。本发明提供一种中深孔台车控制系统及其方法，操作台分别与PLC数据采集模块一及无线通讯模块二连接，PLC数据采集模块一与无线通讯模块一连接，无线通讯模块一与PLC数据采集模块二连接，PLC数据采集模块二与驱动模块连接，PLC数据采集模块二与驱动模块分别与机车端连接；首先，系统采集操作端的操控数据及CAN总线数据；其次，系统将操控数据转换为数字信号后通过无线通讯模块一进行传输；并通过无线通讯模块二实现CAN总线数据的无线传输；然后，系统接收操控数据的数字信号并将其转换为控制信号；最后，系统将控制信号进行光电隔离并放大后传输给机车端进行响应控制。适用于井下中深孔钻机。
专利附图
中深孔台车控制系统及其控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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