专利摘要

一种用于数控机床与机器人的组合式限位器。本发明拟解决限位片测量困难制作繁琐的问题，将限位片拆分成限位片前端、折弯中间端、中间端、限位片尾端，通过采用组合结构的形式，重新设计四个部分，分别加上相应的梯形键槽和梯形键，通过向梯形键末端的梯形凹槽中嵌入薄片磁铁限制轴侧自由度来固定整个组合体。从而达到根据实际需要任意组合限位片，大大简化制作流程，节约工期，降低工人劳动强度的目的。

专利附图

一种用于数控机床与机器人的组合式限位器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。