专利摘要
本发明公开了一种用于室内WiFi指纹采集的循迹方法，WiFi指纹采集机器人、铺设在室内地面上的循迹线以及内置有室内电子地图的服务器；将室内区域划分为N个子区域，为每个子区域设置一个锚点，后台工作人员通过观看服务器接收到的场景视频，利用远程遥控装置控制运行到对应于子区域的锚点位置处，WiFi指纹采集机器人到达锚点位置处后，自行循迹运动。采用了人工远程操控与自动循迹运行相结合的方式来对WiFi指纹采集机器人的循迹过程进行控制，既能提高采集效率，又能通过人工对运行轨迹进修正。锚点的设置使得在各个子区域的循迹运动相互独立，从而避免出现整体循迹产生的累积误差，提高定位精度，使得采集到的WiFi指纹与位置信息的匹配度更加精确。
专利附图
用于室内WiFi指纹采集的循迹方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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