专利摘要

机械钢结构的柔性堆叠增材制造装置及制造方法，该制造装置包括切割组件、机械抓取传送组件、焊接机器人、变位工作台及控制柜。切割组件切割机械钢结构的型材件和板材件，机械抓取传送组件确定待抓取的型材件和板材的位置，并对其进行抓取，变换位姿并以确定的姿态传送至变位工作台，焊接机器人对型材件和板材件进行点焊和全焊缝焊接。在控制柜的控制下将切割好的型材件和板材件依次抓取、变换位姿和送料自下而上堆叠完成整个钢结构的构建，并对机械钢结构进行点焊、全焊缝焊接以及后处理成型。本发明生产高度柔性，适应性广，自动化程度高，能够有效节省人力成本，且大大提高焊接生产效率，具有良好的应用前景。

专利附图

机械钢结构的柔性堆叠增材制造装置及制造方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。