IPC分类号 : B25J5/00; B25J9/00; B25J9/08; B25J9/16; B25J11/00; B25J18/00; B25J19/00; B62D55/065; B62D55/08
专利摘要
核应急多功能作业机器人下部总成,包括基座和运动支持装置;基座包括底座、安装座A、安装座B、安装座C、回转驱动机构A和回转驱动机构B;安装座A固定安装在底座上端,其前后两端分别设有前部安装区域和后部安装区域,安装座B和安装座C分别活动安装在前部安装区域和后部安装区域中,安装座C上设有多个安置腔;回转驱动机构A驱动安装座B做水平方向的旋转;回转驱动机构B驱动安装座C做水平方向的旋转;运动支持装置安装在底座的前端两侧和后端两侧。本发明应用于核应急多功能作业机器人,可满足核应急机器人的多项设计需求,可使核应急机器人在核电站内复杂的环境中灵活移动并快速切换不同末端工具作业。
专利附图
核应急多功能作业机器人下部总成专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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