专利摘要
基于视觉机器人的验布机，包括两个固定安装在地面上的第一带轮，两个第一带轮之间通过第一皮带连接，第一皮带的前方和后方分别设有第一支架，第一支架均固定安装在地面上，第一支架之间设有两个相互平行的第一转轴，第一皮带从第一转轴之间穿过，第一转轴的前后两端分别通过轴承连接对应的第一支架，第一转轴的外周分别固定安装齿轮，齿轮分别与对应的第一转轴的中心线共线，两个齿轮相互啮合，下方的第一转轴的外周固定安装传动辊。本发明工作时，布料每向前运行一段距离，视觉机器人图像采集装置采集一次图像，由此完成布料的无遗漏图像采集，且结构更加简单。
专利附图
基于视觉机器人的验布机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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