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一种用于送取料的机械手

一种用于送取料的机械手

IPC分类号 : B65G47/91

申请号
CN202011226710.8
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020/11/4
  • 公开号: CN112407939A
  • 公开日: 2021/2/26
  • 主分类号: B65G47/91
  • 专利权人: 许昌学院

专利摘要

本发明公开了一种用于送取料的机械手,其包括支撑基座、主支撑柱、辅助撑件、升降装置、定位传动装置以及机械夹持组件,所述主支撑柱的一端通过锁紧螺栓与支撑基座限位固定,所述支撑基座的上端面竖直固定有辅助撑件,该所述辅助撑件与主支撑柱连接固定,并对其柱身进行侧支护,所述主支撑柱上竖直固定有升降装置,所述升降装置用于控制该机械手的垂直面工作高度;且,所述升降装置上可相对滑动的横向设置有定位传动装置,所述定位传动装置与所述机械夹持组件相固定,并控制该机械手的水平工作点位;所述机械夹持组件对待取送物料进行左右固定夹持,使得待运送物料完全卡接至机械夹持组件内。

专利附图

一种用于送取料的机械手

一种用于送取料的机械手专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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