专利摘要

本发明涉及一种应用于GIS实景图像采集的无人机机载云台，吊舱包括连接在固定翼或旋翼无人机机腹上的第一支架，第一支架通过第一执行装置连接有用于在第一执行装置驱动下至少相对于第一支架绕前后延伸的轴线转动的第二支架，第二支架上连接有用于驱动摄像头相对于第二支架至少绕左右延伸的轴线转动的第二执行装置，第一执行装置和第二执行装置采用受电机驱动的万向节联轴器和受电磁控制的磁性连接方式，从而实现对摄像头不同方位和倾角控制，同时利用摄像头上自带的双目视觉景深识别技术，保证云台上的摄像头可以实时对准目标地区进行摄影和拍照，相比传统的人工取景的方式，省时省力。

专利附图

应用于GIS实景图像采集的无人机机载云台专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。