专利摘要

本发明专利公开了一种双梁起重机小车的纠偏方法，包括如下步骤：对双梁起重机小车的运行状态进行检测，得到位置信息；根据所述位置信息，得到所述双梁起重机小车的偏移信息；根据所述偏移信息，利用滑模变控制算法对所述双梁起重机小车进行纠偏。本发明通过对双梁起重机小车的运行状态进行检测，得到小车滑轮的位置信息；根据该位置信息，计算得到双梁起重机小车的偏移程度信息；根据所述偏移程度信息，利用滑模变控制算法对所述双梁起重机小车进行纠偏。通过上述技术方案，本发明实现了对双梁起重机小车的平稳纠偏，有效地降低了双梁起重机小车与运行轨道之间的磨损，进一步提高了双梁起重机小车的使用寿命。

专利附图

一种双梁起重机小车的纠偏方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。