专利摘要
本发明公开了一种脚扣连续式爬杆装置，包括左、右执行机构、左、右升降机构以及传动机构，执行机构包括支撑臂和半圆形脚扣，支撑臂的后端铰连，脚扣铰连在支撑臂前端内侧，支撑臂上设有调节脚扣与水平面夹角的曲柄摇杆构件；升降机构包括铰连的曲柄和连杆以及竖直滑动的滑块，连杆铰连在滑块上，滑块上的滑动销滑动设于支撑臂上对应开设的滑动槽内；传动机构包括齿轮传动副带动的传动轴，传动轴的左、右轴端分别连接对应的曲柄；左、右执行机构的交替动作，从而实现爬杆装置于杆件上的连续性攀爬。本发明负载大，可连续性、高效、安全爬杆，技术方案简单，从设计和生产角度看具有较好的前景和经济效益。
专利附图
脚扣连续式爬杆装置及其爬杆方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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