专利摘要

本发明提出了一种基于双目立体视觉系统的车辆智能测轨迹方法，其步骤为：将数据集输入SSD神经网络得到车牌识别模型；对双目立体视觉系统进行标定，拍摄运动的目标车辆的视频；利用车牌识别模型对视频帧进行车牌检测；利用基于特征的匹配算法对同一相机的前后帧和左右路对应视频帧图像中车牌位置进行立体匹配，通过单应性矩阵过滤后保留正确的匹配点；对保留的匹配点对进行筛选和剔除，保留位置最接近车牌中心的匹配点作为当前帧中目标车辆所处的位置；对筛选后的匹配点对进行立体测量，获取视频帧中车辆空间坐标下的位置，按时间顺序生成车辆的运行轨迹。本发明易于安装调试，可以实现多车道、多目标、多方向车辆的同时测量。

专利附图

一种基于双目立体视觉系统的车辆智能测轨迹方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。