专利摘要

本发明公开一种制醋行业使用的基于多传感器的自动翻醅机，包括移动模块、醋醅信息监测模块、系统控制模块和翻醅执行模块，移动模块包括移动电动机，醋醅信息监测模块包括醋醅温度与酸度信息、醋醅气味信息、翻醅外观信息监测单元；系统控制模块包括计算机和可编程控制器；计算机分别与温度、酸度传感器、气味传感器阵列、彩色相机、可编程控制器相连；翻醅执行模块包括翻转电动机、翻醅电动机，可编程控制器分别与移动电动机、翻转电动机、翻醅电动机相连；醋醅信息监测模块同时获取醋醅池不同位置点的醋醅温度、酸度、外观和气味信息，信息值送入计算机并与预存的阈值比较，当信息值达到阈值时，计算机向翻醅执行模块发出指令执行翻醅动作。

专利附图

基于多传感器的自动翻醅机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。