专利摘要

本发明公开了一种主动悬架和电动助力转向集成系统的解耦控制方法，将主动悬架系统与电动助力转向系统作为一个整体组成基于垂向和横向运动的整车非线性系统，运用最小二乘支持向量机逆控制器的改进解耦控制方法，通过汽车垂直加速度az、侧倾角φ、悬架动扰度fd、横摆角速度γ和质心偏置角β之间的解耦，对基于垂向和横向运动的整车非线性系统进行高性能控制。该方法可以实现汽车垂向、横向的集成运动控制，进一步提高了汽车的操作稳定性和行驶平顺性。

专利附图

一种主动悬架和电动助力转向集成系统的解耦控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。