专利摘要
本发明公开了一种自学习轨迹导航游弋式水质多参数远程监控系统及方法，属于水产养殖技术领域。包括：船体、位于船体上的测量装置、执行装置以及服务器；利用GPS定位模块准确测量船体的位置信息，通过服务器记录船体的运动轨迹和测量目标点，实现在现场手动遥控示范路线后船体可学习该路线并按照此航线自动导航，在目标点自动停泊测量，远程无线传输水温、溶氧值、酸碱度(PH值)、水位等水质参数，服务器依据测量参数来控制执行装置实现水质调节，同时用户可以通过手机客户端实时监测测量船的运行位置和水质参数数据，可以发送控制指令控制测量船附近控制节点动作，也可以修正测量船的运动轨迹。该水质远程监控系统成本低、机动性高、测量范围广。
专利附图
一种自学习轨迹导航游弋式水质多参数远程监控系统及方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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