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部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法

部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法

IPC分类号 : H02N2/14

申请号
CN201710518602.X
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2017-06-29
  • 公开号: CN107093962A
  • 公开日: 2017-08-25
  • 主分类号: H02N2/14
  • 专利权人: 闽江学院

专利摘要

本发明涉及一种部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法,提供基座和设于其上的超声波电机,超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接,飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接,光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由反步控制器和电机组成,整个控制器的系统建立在反步计算的基础上,从而能获得更好的控制效能。本发明不仅控制准确度高,而且装置结构简单、紧凑,使用效果好。

专利附图

部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法

部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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