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一种基于九轴传感器的起重机控制系统

一种基于九轴传感器的起重机控制系统

IPC分类号 : B66C13/22;B66C17/04;B66C6/00

申请号
CN201811508278.4
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2018-12-11
  • 公开号: CN109368501A
  • 公开日: 2019-02-22
  • 主分类号: B66C13/22
  • 专利权人: 龙岩学院

专利摘要

本发明公开了一种基于九轴传感器的起重机控制系统,所述起重机具有主梁1、设置在主梁1上小车2、悬挂在小车下方的吊钩3、设置在主梁1左端的左端梁4、支撑左端梁4行走的左行走轮5和左驱动机构6、设置在主梁1的右端的右端梁7、支撑右端梁7行走的右行走轮8和右驱动机构9,所述主梁1的左端设置有第一九轴传感器,在主梁1的右端设置有第二九轴传感器,所述左端梁4与右端梁7具有相同的结构。本发明解决多电机系统长时间运行由于机械磨损等原因带来的不同步问题。

专利附图

一种基于九轴传感器的起重机控制系统

一种基于九轴传感器的起重机控制系统专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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