专利摘要
本发明一种在线前馈补偿的动力电池电荷状态估计方法与系统，本方法步骤为：Ⅰ、建立动力电池模型及电压电流采样、参数辨识；Ⅱ、用自适应卡尔曼滤波的参数辨识；Ⅲ、OCV-SOC关系的神经网络建模，由开路电压OCV得到电荷状态估计值NNSOC；Ⅳ、根据前一时刻电流求当前时刻的电荷状态估计值BSOCk，此值与NNSOC加权求和得前馈补偿的电荷状态估计值。本系统的动力电池所接电压电流传感器连接嵌入式微控制器，微控制器含有自适应卡尔曼滤波的参数辨识模块、OCV-SOC神经网络SOC估计模块以及前馈补偿模块。本发明结构简单，不受SOC初始值影响，辨识与估计速度加快，在线前馈补偿提高了SOC估计精度。
专利附图
在线前馈补偿的动力电池电荷状态估计方法与系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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