专利摘要
本发明旨在提供一种汽车主动悬架系统的模糊控制方法,包括以下步骤:A、建立主动悬架系统模型,预设主动悬架系统的状态控制期望,定义控制偏差信号的分数阶微分;B、设计模糊控制器,该模糊控制器采用控制误差信号及其分数阶微分作为输入量,悬架控制力作为控制器输出;C、对受模糊控制器作用的主动悬架系统模型进行路面冲击载荷模拟,根据综合性能指标函数确定控制误差信号的分数阶微分阶次参数;D、将控制误差信号及其分数阶微分作为模糊控制器的输入变量,得到模糊控制器的输出控制力,完成对实际主动悬架系统的控制。本发明控制方法可避免现有技术方案比例因子与量化因子存在相互制约、计算量大的困难,具有控制精确、计算效率的特点。
专利附图
汽车非线性主动悬架系统的模糊控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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