专利摘要
本发明公开了一种在工业机器人末端上使用的笔夹,其特征在于,包括法兰盘;套筒,套管顶端与法兰盘底面固定连接;顶盘、缓冲体,缓冲体的两端分别与法兰盘底部中心、顶盘顶面固定连接;至少两个对称固定于套管底部内面的导向夹紧机构,导向夹紧机构包括摆杆、滚轮座、滚轮,滚轮座固定安装于摆杆的底端一侧,滚轮与滚轮座转动配合;多个间隔的导向夹紧机构的摆杆与套管底部固定连接。两个滚轮与马克笔接触限位,当马克笔在机器人运动时引起的机械振动颤抖下,马克笔在两个滚轮限位辅助下,平稳的往复运动将本身的振动传递至缓冲体上,缓冲体将马克笔上的振动颤抖吸收,解决了马克笔与与图板反复的硬撞击中造成笔头向内挤压而收缩的问题。
专利附图
一种在工业机器人末端上使用的笔夹专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0