IPC分类号 : B60W10/20; B60W10/18; B60W40/105; B60W50/14; B62D6/00; B62D101/00; B62D103/00
专利摘要
本发明公开了一种汽车盘山公路防坠控制方法,包括如下步骤:步骤1:根据车载传感系统获取行车信息,包括自车车速Vr,加速度ar,以及前轮转角α,测量车辆与盘山公路边界的距离;步骤2:根据步骤1的信息,建立汽车盘山公路防坠模型方程;步骤3:对所建汽车盘山公路防坠模型方程进行求解计算,得到防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds;步骤4:将汽车与右前方山崖边缘的距离Lrelative与对应的防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds进行比较,判定所要采取的防坠方式;步骤5:单位时间间隔后,再次测量数据,重复上述步骤1‑4。本发明的方法通过实时检测盘山公路的边界信息,并通过所得数据动态建立汽车盘山公路防坠模型方程,使所建模型具有针对性,显著提高防坠成功率。
专利附图
一种汽车盘山公路防坠控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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