专利摘要

本发明提供了一种机械手反馈装置，包括承载架，承载架正面上方的两侧电性连接有旋转结构，且旋转结构设置有两处，承载架正面上方的中部活动连接有联动结构，且联动结构贯穿于承载架正面上方的中部，承载架上端的中部贯穿有承载杆，承载杆下端的中部活动连接有机械臂。设置有旋转结构可进一步控制联动结构，且联动结构可进一步控制机械臂，通过设置有旋转结构可控制联动结构呈水平方向移动，从而达到了能够控制机械臂呈水平方向移动的效果，设置有测试信号调制卡分别与油压传感器、油温传感器、接触传感器和辅助传感器电性连接，适用于机械手反馈装置或方法的生产和使用，具有良好的发展前景。

专利附图

一种机械手反馈装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。