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一种智能汽车紧急避撞控制方法

一种智能汽车紧急避撞控制方法

IPC分类号 : B60W30/09; B60W30/095

申请号
CN201910893411.0
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2019/9/20
  • 公开号: CN110723142A
  • 公开日: 2020/1/24
  • 主分类号: B60W30/09
  • 专利权人: 江苏大学

专利摘要

本发明公开了一种智能汽车在紧急情况下的避撞控制方法,将自车紧急制动安全距离db、自车转向避撞所需安全距离ds、自车制动同时转向所需安全距离dl分别与自车与前车距sf进行比较;根据比较结果,同时考虑邻车道车辆行驶状态,采取一级制动、紧急制动、转向避撞、制动转向协调避撞四种方式中的最佳避撞方式,能够实现在紧急情况下躲避前方车辆或障碍物以避免事故的发生,极大地提高了驾驶员及乘客的安全。

专利附图

一种智能汽车紧急避撞控制方法

一种智能汽车紧急避撞控制方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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