专利摘要

本发明提供了一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法，该旋转拨杆式水果卸料机构包括步进电机、拨杆和弹簧片，拨杆包括三个顶端相互连接的支杆，每两个支杆之间的夹角为120°，每个支杆的末端均安装有两个呈120°的弹簧片，每个弹簧片所在的平面与拨杆所在的平面垂直，相邻两个支杆上相邻的弹簧片互相平行，拨杆固定安装于步进电机的电机轴上，步进电机可正转和反转，本发明的旋转拨杆式水果卸料机构结构简单、制造方便，小巧，拆卸方便，易于维护。本发明的水果分选装置使用所述水果卸料机构，可以根据需求，实现水果的多级分选、并且分级准确。

专利附图

一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。