专利摘要
本实用新型公开了一种电容器元件端面拍照及喷码系统，包括卷绕机，所述卷绕机一侧设置有协作机器人，所述协作机器人上安装有夹爪，所述卷绕机的一侧设有桌子，所述桌子上设置有喷码系统和高清拍照系统，所述桌子的侧方设置有物料传输系统。本系统通过通过协作机器人，自动视觉识别拾取卷绕完毕的电容器元件，对电容器元件端面进行高清晰度拍照，并在电容器元件侧面上喷码。便于追踪每一个元件的生命周期内的制造参数信息、测试试验信息、物流信息，对产品的研发、生产追踪、产品去向追踪、产品故障溯源等有着极其重要的意义。适用于电容器元件的端面拍照及喷码。
权利要求
1.一种电容器元件端面拍照及喷码系统，包括卷绕机(1)，其特征在于：所述卷绕机(1)一侧设置有协作机器人(5)，所述协作机器人(5)上安装有夹爪(4)，所述卷绕机(1)的一侧设有桌子(8)，所述桌子(8)上设置有喷码系统(9)和高清拍照系统(10)，所述桌子(8)的侧方设置有物料传输系统(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述协作机器人(5)内部设有视觉系统。
3.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述卷绕机(1)上设置有卷绕机构，所述卷绕机构上设置有电容器元件(2)。
4.根据权利要求2所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述卷绕机(1)一侧和物料传输系统(7)上方均设有物料框(3)。
5.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述卷绕机(1)一侧设置机器人底座(6)，所述协作机器人(5)安装在所述机器人底座(6)上方。
6.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述物料传输系统(7)包括两个机架、两个传动辊和传动带，两个所述传动辊分别活动安装在两个机架之间，传动带套设在两个传动辊上。
7.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述喷码系统(9)更靠近物料传输系统(7)一侧设置，所述高清拍照系统(10)靠近卷绕机(1)一侧设置。
8.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述高清拍照系统(10)包括底座，支撑杆和照相机，所述底座放置在桌子上，所述支撑杆安装在底座上，所述照相机安装在支撑杆上。
9.根据权利要求8所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述照相机朝下设置。
10.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述夹爪(4)上设置有两个固定爪。
一种电容器元件端面拍照及喷码系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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